文档介绍：,就舍弃了虚伪；拥有诚实，就舍弃了无聊；拥有踏实，就舍弃了浮躁,不论是有意的丢弃，还是意外的失去,只要曾经真实拥有，在一些时候，大度舍弃也是一种境界。自动控制的故事
说明：转载文章,一直想找出原作者，可惜网上搜索不到，应该是一位大师级人物
自动控制的科普综述文章少之又少，,能够把自己学的道理理解到这种程度的，又能占到多少比例呢？
写完聚乙烯的故事，就有写自动控制的故事的念头,，大得都不知道从何说起。既然大家看聚乙烯的故事还有一点意思，四一在催,马鹿要“一”什么的，那就接着写自动控制的故事吧。反正是故事，别太当真，看着好玩就接着看,看着枯燥就拍桌子，看着有错就提个醒，看着糊涂的尽管问,看着不耐烦了呢，也言语一声，我好闭上嘴不再烦人。哈哈。
（一）
小时候喜欢看杂书，没什么东西看，不正在文化大革命嘛?不过看进去了两个“化”：机械化和自动化。打小就没有弄明白，这机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了,总算稍微明白了一点,这机械化是力气活,用机器代替人的体力劳动,但还是要人管着的，不然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛,就是代替人的重复脑力劳动，，自动化是管着机械化的,或者说学自动化的是管着学机械的……啊，不对,不对，哪是哪啊！
有人考证古代就有自动化的实例，，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决,弄不好转速飞升，机器损坏不说,还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加;按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，,小棍由于离心力的缘故挥起来。转速太高了,小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开,转速下降；转速太低了,小棍挥不起来，放汽阀就被松开来关闭，转速回升。这样，蒸汽机可以自动保持稳定的转速，即保证安全，又方便使用。也就是因为这个小小的转速调节器，瓦特的名字和工业革命连在一起,而纽考门的名字就要到历史书里去找了。
类似的例子在机械系统里很多，家居必备的抽水马桶是另一个例子。放水冲刷后，水箱里水位降低，浮子随水面下降,进水阀打开。随着水位的升高，进水阀逐渐关闭，直到水位达到规定高度，进水阀完全关闭,，是一个经典的设计,但不容易用经典的控制理论来分析,不过这是题外话了。
这些机械系统设计巧妙，工作可靠，实在是巧夺天工。但是在实用中,如果每次都需要这样的创造性思维，那太累，最好有一个系统的方法，可以解决“所有”的自动控制问题，这就是控制理论的由来。
从小大人就教我们，走路要看路。为什么呢?要是不看着路，走路走歪了也不知道，结果就是东撞西撞的。要是看着路呢？走歪了，马上就看到，赶紧调整脚步，走回到正道上来。这里有自动控制里的第一个重要概念：反馈(feｅdbａck)。
反馈是一个过程:
1、设定目标,对小朋友走路的例子来说，就是前进的路线。
2、测量状态，小朋友的眼睛看着路，就是在测量自己的前进方向。
3、将测量到的状态和设定的目标比较，把眼睛看到的前进方向和心里想的前进方向作比较，判断前进方向是否正确;如果不正确,相差有多少。
4、调整行动，在心里根据实际前进方向和设定目标的偏差，决定调整的量.
5、实际执行,也就是实际挪动脚步，重回正确的前进方向。
在整个走路的过程中,这个反馈过程周而复始，不断进行，这样，小朋友就不会走得东倒西歪了。但是,这里有一个问题：如果所有的事情都是在瞬时里同时发生的，那这个反馈过程就无法工作。要使反馈工作,一定要有一定的反应时间。还好，世上之事,都有一个过程，这就为反馈赢得了所需要的时间.
小时候，妈妈在锅里蒸东西,蒸好了,从锅里拿出来总是一个麻烦，需要抹布什么的垫着，免得烫手。但是碗和锅的间隙不大,连手带抹布伸进去颇麻烦，我常常不知天高地厚，,手起碗落,可以不烫手。当然喽,要是捧着热碗再东晃晃，西荡荡,那手上感觉的温度最终会和热碗一样，肯定要把手心、手指烫熟不可的。在从接触碗到皮肤温度和碗表面一样，这里面有一个逐渐升温的过程，这就是动态过程(dynamic pｒoｃesｓ）。这里面有两个东西要注意:一个是升温的过程有多快，另一个是最终的温度可以升到多少。要是知道了这