1 / 13
文档名称:

PID控制规律及数字PID基本算法PPT教案.pptx

格式:pptx   大小:348KB   页数:13页
下载后只包含 1 个 PPTX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

PID控制规律及数字PID基本算法PPT教案.pptx

上传人:wz_198613 2021/6/11 文件大小:348 KB

下载得到文件列表

PID控制规律及数字PID基本算法PPT教案.pptx

相关文档

文档介绍

文档介绍:会计学
1
PID控制规律及数字PID基本算法
知识回顾
系统控制的目标
校正环节
执行机构
被控对象
检测单元
第1页/共13页
一、连续PID基本控制规律
连续系统校正环节基本控制规律
1、比例控制
2、比例积分控制
3、比例微分控制
微分控制能反应输入信号的变化趋势,因此在输入信号的量值变得太大之前,可为系统引入一个有效的早期修正信号以增加系统的阻尼程度,从而提高系统的稳定性;但一阶微分的高通特性,使得该控制器易于放大高频噪声的缺陷。
第2页/共13页
一、连续PID控制基本规律
连续系统校正环节基本控制规律
4、PID控制
PID控制器的传递函数:
PID控制器的时域表达式:
第3页/共13页
二、连续PID传递函数的离散化
各环节的离散化处理

积分环节的离散化处理 微分环节的离散化处理
积分
微分
离散化过程相当于脉冲序列调制过程
脉冲信号:
脉冲序列信号:
第4页/共13页
三、数字PID位置式与增量式算法
数字PID位置式
数字PID增量式
算法特点
第5页/共13页
四、数字PID位置式与增量式算法程序实现
数字PID位置式算例
控制对象 设计数字PID控制器,实现系统对正弦信号、
随机信号的跟踪。
第6页/共13页
五、小结与数字PID应用中的核心问题
小结
1、理解并掌握PID控制器中比例、积分、微分在调节系统稳态特性与动态特性中的作用
2、掌握数字PID位置式、增量式的基本算法与特点
3、能够利用基本程序语言实现位置式增量式的程序编写
后续学****内容
1、PID参数的整定问题(周三实验介绍关于PID工程整定方法及数字PID位置式增量式算例实验)
2、数字PID算法的改进
3、连续系统离散化方法(Z变换、双线性变换等)
第7页/共13页
六、参考文献
参考文献
1、Modern Control System(Eleventh Edition),电子工业出版社,Richard
2、自控控制原理(第五版),科学出版社,胡寿松
3、过程控制工程及其仿真,电子工业出版社,郭阳宽
4、控制过程系统分析与设计,清华大学出版社,廖晓忠
5、基于Matlab/Simulink系统仿真技术与应用,清华大学出版社,薛定宇
6、先进PID控制及其Matlab仿真, 电子工业出版社,刘金琨
第8页/共13页
PD控制算例
单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,采用P控制 ,、、。
随着比例作用的增强,静态误差减小,响应速度加快,但超调量增加,调节时间也增长,当比例系数增大到一定值时,系统将出现不稳定闭环极点
第9页/共13页

最近更新

入侵检测信道模型研究的任务书 3页

英汉互译第-讲课件 34页

苏科版物理九年级《电能表和电功》课件 19页

2024年物理法处理设备项目投资申请报告代可行.. 70页

机械加工中的技术创新 28页

元稹公文研究的任务书 2页

时间管理的社交媒体应用研究 30页

儿童多导睡眠监测分析的任务书 1页

2024年手机充电器项目资金需求报告代可行性研.. 67页

倍他福林改善胰岛素抵抗的体内、体外实验研究.. 1页

信息融合技术在组合导航系统中的应用研究的任.. 3页

信息技术与小学英语教学整合的教学设计的研究.. 2页

信念修正逻辑初探的中期报告 1页

除尘仪表工安全生产操作规程 27页

钣金工安全操作规程包括铜工 30页

促进我国临床药学发展的研究的中期报告 2页

采厂安全生产责任制 27页

部编版语文下册六年级第二单元第课鲁滨逊漂流.. 33页

部编版三年级语文下册课件:尾巴它有一只猫 26页

边坡开挖安全交底 29页

供应链突发风险预警及应急预案启动研究的中期.. 1页

供应链复合绩效评价研究的中期报告 2页

车辆交通事故专项应急预案 40页

何圩立交桥桥面连续设计与探索的任务书 2页

表里的生物《说讲稿》年六年级语文下册部编版.. 33页

山工艺排队洗澡 25页

住宅小区利用电厂余热集中供冷的可行性研究的.. 3页

((完整版))人教版初中语文重点字词归纳,推荐文.. 9页

03 浙江卷 阅读C篇27-30题:阅读理解说明文-.. 14页

宜昌植物除臭工艺流程 23页