文档介绍：州理工大学
《智能控制》结课作业
院系：电气工程与信息工程学院
班级:
姓名:
学号:
时间:
自动化（卓越班）
XXX
138401XX
2016年10月28日
电气工程与信息工程学院
一、简答题
，并说明智能控制与传统控制的主要区别？ （ 5分）
解：
结构特点：被控对象描述的混合性、信息处理的层次性、控制器结构的组合行
主要区别：
传统控制：指经典反馈控制和现代理论控制，他们的主要特征是基于精确的系统数学模型的
控制。适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。
智能控制：传统控制用智能控制的方法同样可以解决留能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是 智能控制的一个组成部分，在这个意义下，二者可以统一在智能控制框架下。
2、请列写出5种常用的智能控制的研究工具。（5分）
解：
符号推理与数值计算的结合、离散事件与连续时间系统的结合、模糊集理论、神经网络理论、
优化理论
.智能控制的分支很多，每一分支都有不同的研究内容，请你列写 3个近年来发展很快且取
解：
专家控制系统
专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经
验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点
模糊控制系统
在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法
模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标
神经控制系统
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学****算法是神经网络的主要特征。
④遗传算法
遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法是基于进化论在计算机上模拟生命进
化论机制而发展起来的一门学科遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值 的学****在智能控制领域有广泛的应用。
.请阐述模糊集合与普通集合的区别？并列写模糊集合的 3种表示方法。（5分）
解：
（1）普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象，允许在符合与不符合中间存在 中间过渡状态。
（2）
扎德表示法 A =
1 2 n
序偶表示法 A = ；• 1,晨 1 , 21 , A A 2 n, AA n ：，：'
向量表示法 A - LlA 1」A 2…」A n "
.按条件变量多少、模糊规则多少为划分依据，模糊逻辑推理分为哪几类，给出相应的规则 描述。(8分)
解：
(1)近似推理：如果X是A,则Y是B;如果X'是A',结论：则Y'是B';
(2)模糊条件推理：如果x是A,则y是B,否则y是C;如果x'是A',则y'是B' 否则y是C'
(3)多输入模糊推理：如果 A且B,那么C;如果A'且B',那么C';
.分析常规二维模糊控制与PID控制的优缺点，并给出PID控制器参数的模糊自整定思路。
(6分)
解：
(1)优点：二维模糊控制器常偏差e和偏差变化de为输入的语言变量，类似于传统的 PD 控制器，具有良好的系统动态性能(简单性和快速性好)，但是无法消除静态误差；传统的 PID控制器是过程控制中应用最广泛的控制器，它具有结构简单，稳定性好，可靠性高的优 对，对于线性定常系统控制非常有效，但对于参数变化大的控制对象，难以做到有效控制， 需要进行参数的在线整定
(2)整定方法：采用模糊系统或者神经网络学****br/>.查表法在实际的模糊控制系统中应用很多，请你阐述查表法的思想和优点，并画出基于查 表法的模糊控制系统结构图。(8分)
解:
(1)基本思想：通过离线计算取得一个“模糊控制表”，并将此表放在计算机内存中。档 模糊控制器工作时，计算机只需要根据采样得到的误差和误差变化的量化值来找到当 前时刻的控制输出量化值。最后，计算机将此量化值乘以比例因子 K得到最终的输出
控制量。
优点：离线运行，不影响模糊控制器的实时运行速度，运算速度快，实时性强；
(2)系统结构图如下：
图3-5控制表方式的模糊逻管控制器结构图
.如何理解神经网络的学****现有哪几种学****方式？ ( 5分)
解：
(1)神经网络学****的实质就是针对一组给定的输入样本 Xp (p=1,2,3…)，p为样本个数,
再根据一定的算法，改变神经元之间的连接权值，使得神经网络的输出接近或等于期望的输 出。
(2)有导师学****无导师学****再励学****等
.从功能、网络结构和学****算法方面将 BP网络和RBF网络加以对比，分析二者之间的异同 点