文档介绍：、填空(每空1分，共18分)
.自动控制系统的数学模型有
共4种。
.连续控制系统稳定的充分必要条件是
离散控制系统稳定的充分必要条件是
:
dc(t)
——+(t)=2r(t) o则该系统的闭环传递函数
dt
①(s)=;该系统超调 (T %=;调节时间 ts(A=2%)=
G(s尸
100(s 5)
s2 ( 2)( 4)'
则该系统是
10T、
G(Z ) =(Z -1)2 (Z -e - )
O
R(S)
C (Z)的表达式。(4分)
7 .采样器的作用是,某离散控制系统
(单位反馈 T= )当输入 r(t)=t
三、 计算
1t
1、已知 f（t） = i_e〒求 F（s）（4 分）
、 已知F (s) = 1 。求原函数f (t) (6分)
s2(s 5)
.已知系统如图示，求使系统稳定时 a的取值范围。（10分）
R （s） S^_>_§^——R 「10 ——_►C （s）
-S^ Y- ls（s + 2）1
ES
（12分）
求：（1） Kf=0时，系统的E , 5和在单位斜坡输入下的稳态误差 ess.
（2）若使系统E =, kf应取何值？单位斜坡输入下 ess尸?
.已知某系统L(3)曲线，(12分)
(1)写出系统开环传递函数 G (s)
(2)求其相位裕度丫
(3)欲使该系统成为三阶最佳系统 .求其K=? , 丫 max=?
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
(3)
P为开环右极点个数。r为积分环节个数。 判别系统闭环后的稳定性。
（要求简单写出判别依据） （12分）
七、已知控制系统的传递函数为
G0（s） =10 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函
（ 1）（ 1）
数 Go (S)。(12 分)
.填空题。（10分）
.传递函数分母多项式的根，称为系统的
.微分环节的传递函数为
.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 一
.单位冲击函数信号的拉氏变换式
.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 —型系统。
.比例环节的频率特性为 。
.微分环节的相角为。
.二阶系统的谐振峰值与 有关。
.高阶系统的超调量跟 有关。
在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
.试求下图的传第函数 （7分）
、物体和阻尼器组成的机械系统(如下图所示) ，设外作用力F (t)为输入量，位移为
(t)输出量，列写机械位移系统的微分方程( 10分)
，其中 K=8, T=。(15分)
输入信号Xi (t) =1 (t),求系统的响应；
计算系统的性能指标 tr tp ts (5%)、6 p;
若要求将系统设计成二阶最佳 ,应如何改变 K值
8分）
A （s） = S6+2 S5+8 S4 +12 S3+20 S2+16s+16=0 ,试判断系统的稳定性（
。试求开环传递函数和相位裕量 丫。（12分）
w
10-
，其中
要求设计串联校正装置，使系统具有
G(s)=
K
s( 1)( 1)
o
K > 1000及u >4 5 的性能指标。
(13 分)
X iS
广、 Xo(s)
*0 Gc'(s) G(s)
，其中 G(s) =—1—,T= 。
s(s 4)
X0(t)_
X 0(s)
(10 分)
： G(s)=
(s 1)2(s 4)2
，试绘制K
由0 ->+8变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。(15分)
一、填空题：(，共15分)
.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 —
.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，
叫。
.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。
.积分环节的传递函数为
.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。
.系统速度误差系数 Kv=。
.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时