文档介绍：《自动控制原理》题库
、解释下面基本概念
1 、控制系统的基本控制方式有哪些？
2、什么是开环控制系统？
答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
3、什么是自动控制？
答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能
够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。
4、控制系统的基本任务是什么？
5、什么是反馈控制原理？
6、什么是线性定常控制系统？
7、什么是线性时变控制系统？
8、什么是离散控制系统？
9、什么是闭环控制系统？
10 、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？
11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？
、典型控制环节有哪几个？
、典型控制信号有哪几种？
、控制系统的动态性能指标通常是指？
、对控制系统的基本要求是哪几项？
、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成 ?
、什么是控制系统时间响应的动态过程？
、什么是控制系统时间响应的稳态过程？
、控制系统的动态性能指标有哪几个？
20、控制系统的稳态性能指标是什么？
21 、什么是控制系统的数学模型？
22、控制系统的数学模型有：
23、什么是控制系统的传递函数？
24 、建立数学模型的方法有 ?
25 、经典控制理论中，控制系统的数学模型有 ?
26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗？为什么？
27、控制系统的分析法有哪些？
28、系统信号流图是由哪二个元素构成？
29、系统结构图是由哪四个元素组成？
30、系统结构图基本连接方式有几种？
31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？
32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？
33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？
34、二阶系统的阻尼比 0 ＜巴＜1 ,其单位阶跃响应是什么状态？
35、二阶系统阻尼比自减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？
36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轲复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：8= —2; 8 = — 30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
38、二阶系统开环增益 K增大，则系统的阻尼比巴减小还是增大？
39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。
40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡
信号（有稳态误差）
41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点
42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？
43、什么是二阶系统？什么是H型系统？
44、恒值控制系统
45、谐振频率
46、随动控制系统
47、稳态速度误差系数 Kv
48、谐振峰值
49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。
50、什么是控制系统的根轨迹？
51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
52、根轨迹图是开环系统的极点在 s平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在 s平面上运动轨迹？
53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？
54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？
55、试述采样定理。
56、采样器的功能是？
57、保持器的功能是？
二、填空题:
1、经典控制理论中，控制系统的分析法有：、、。
2、控制系统的动态性能指标有哪几个？、、、、。
3、改善二阶系统的性能常用和二种控制方法。
4、二阶系统中阻尼系数 E =0,则系统的特征根是 ;系统的单位阶跃响应
为。
5、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：、、。
6、对控制系统的被控量变化全过程提出的共同基本要求归纳为：、、—。
7、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的
8、设系统有二个闭环极点，实部分别为：8 = — 2; 3 = -30,哪一个极点对系统动态过程的影响大?
9、反馈控制系统的基本组成元件有元件、元件、元件、元件、元件。
10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为：
模型、模型、模型。
11、控制系统的分析法有：、、。
12、、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
13、二阶振荡环节的标准传递函数是。 1
14、一阶系统的单位阶跃响应为。
Ts 1
15、二阶系统的阻尼比 E在范围时，响应曲线为非周期过程。
16、在单位斜坡输入信号作