文档介绍：计算机控制系统
Computer Control System
课程安排
总学时 40学时 + 8学时
其中：
理论教学 40学时
实验 8学时
参考书目
1. 《微型计算机控制技术》
于海生等编著，清华大学出版社， 2009
2. 《计算机控制系统》
王锦标编著，清华大学出版社， 2004
课程主要内容
第一章 计算机控制系统概论
计算机控制系统的工作原理及组成、计算机控制系统的分类、特点、性能指标、发展趋势等。
第二章 计算机控制系统输入输出
数字输入输出通道（光电隔离，继电器）、模拟输入输出通道（ADC，DAC接口，调理电路 ，输出驱动）、输入数据的处理（滤波，标度处理）。
第三章 计算控制技术
数字控制器设计方法、数字PID算法及改进、复杂控制方法介绍
第四章 计算机控制系统设计和应用
系统总体设计、软硬件设计 （包括抗干扰）
、具体应用和设计实例介绍。
第五章 集散控制系统（DCS)
集散控制系统的软件结构和硬件结构、DCS的应用设计。
第一章 计算机控制系统概论
自动控制系统概述
计算机控制系统的组成和基本原理
计算机控制系统的特点
计算机控制系统的性能及指标
典型计算机控制系统
计算机控制系统分类
计算机控制系统的发展趋势
自动控制系统概述
闭环控制系统结构图
控制器
执行机构
被控对象
给定值r
被控量y
开环控制系统结构图
控制器
执行机构
被控对象
测量元件
变送器
-
给定值r
被控量y
e
+
，构成计算机控制系统，。计算机控制系统主要由工业控制计算机和被控对象两大部分组成。
计算机控制系统结构图
控制器
执行机构
被控对象
测量元件
变送器
+
-
给定值r
被控量y
e
A/D
D/A
计算机
控制规律用软件实现，计算机执行预定的控制规律，实现对被控参数的控制。
计算机控制系统的组成和基本原理
控制过程：
①实时数据采集：
②实时控制决策：
③实时控制输出：
计算机控制系统结构图
控制器
执行机构
被控对象
测量元件
变送器
+
-
给定值r
被控量y
e
A/D
D/A
计算机
工作方式：
①在线方式：
②离线方式：
③实时性：
1. 硬件组成
微型计算机控制系统原理图
2. 软件组成
系统软件 应用软件