文档介绍：机械系统设计建模与仿真主讲人:张玉华机械工程学院车辆工程系教学安排计划学时 48 其中 20 学时实验教材: 机械系统设计建模与仿真(兼上机实验指导书) 张玉华主编上课时间: 1~19 周 20 周考试实验安排:实验 1 ADAMS 基本操作第 14 周实验 2 几何建模与参数化第 15 周实验 3 机构约束与施加载荷第 16 周实验 4 编辑样机模型第 17 周实验 5 样机仿真分析第 18 周地点: 机械楼 2层 CAD 中心胡老师指导上课要点 , 认真思考 ,按时完成作业 (不迟到,不早退,不开手机) 第一章绪论 1. 1 机械系统的设计 1. 2 多刚体系统动力学 1. 3 牛顿-欧拉方法 1. 4 虚拟样机技术 机械系统的设计 、机构、机械系统机构: 是由两个以上具有相对运动的构件组成的系统,机构的作用在于传递运动或改变运动的形式。机器: 是由若干机构组成的系统。例如,内燃机包含曲柄滑块机构、齿轮机构和控制进气与排气的凸轮机构。机械系统:是机构与机器的总称。它由许多构件和零件组成。构件与零件的区别?构件是运动的单元; ?零件是制造的单元。构件:组成机构的各个相对运动部分称为构件。构件可以是单一的整体,也可以是几个元件的刚性组合。零件:组成构件的元件则称为零件。机械系统设计的基本问题机械系统设计的基本问题是机构的综合、运动学和动力学分析与设计。机构综合着重研究创造性构思、发明、创新设计新机构的理论和方法。而机构的运动学和动力学分析,一方面是用于现有机械系统的性能分析与改进,另一方面是为机构的综合提供理论依据。因而它们是机械系统设计中重点研究的内容,也是本书要重点介绍的内容。本课程的任务?熟悉多刚体系统动力学的基本概念、基本理论,掌握建立机构的运动分析和动力分析数学模型的方法。?以多刚体系统动力学为理论指导, 虚拟样机技术为设计手段,研究机械系统的建模方法。?熟悉 ADAMS 软件的基本操作,掌握机械系统虚拟样机的建模和仿真分析方法,提高机械系统的设计质量, 提高机械产品的性能,提高自主知识产权产品的核心竞争力。