文档介绍：第一章 Boe-Bot智能机器人的大脑
Parallax的Boe-Bot智能机器人是本书介绍和讨论的焦点， 图1-1是Boe-Bot机器人和
BASIC Stamp 2可编程微控制器模块的放大图。BASIC Stamp 2微控制器模块功能强大，易于
使用，尤其适合小型机器人的控制。
图 1-1 Boe-Bot 机器人
本教材将引导你通过编写简单的程序，使BASIC Stamp和Boe-Bot机器人实现四个基本的
任务：
1．如何安装传感器以探测周边环境
2．如何基于传感器信息做出决策
3．如何控制机器人运动（通过操作带动轮子旋转的电机）
4．如何和使用者交换信息
硬件和软件
开始学****BASIC Stamp的编程类似于开始使用崭新的PC或笔记本电脑。当有一台新的PC
或笔记本电脑时，绝大多数人所要做的第一件事是：从包装盒里拿出来，接通电源，安装并
测试一些软件，甚至用一种编程语言写一些他们自己所需要的软件。如果这是你首次使用
BASIC Stamp微处理器，那么你将做同样的工作。本章节通过以下步骤告诉你如何安装和使
用BASIC Stamp程序：
寻找并安装编程软件
连接BASIC Stamp模块到电池供电的电源
连接BASIC Stamp模块到计算机，以便编程
初次编写少量的PBASIC程序
完成后断开电源
如果是在课堂上，BASIC Stamp模块可能已经为你安装好了。这样的话，老师可能有其
它的指示。如果不是，本章的描述将让你一步步的组装BASIC Stamp微处理器并运行它。
如果你已经学过《什么是微处理器》这一教材，可以直接跳到下一章。
同样，如果你已经熟悉了BASIC Stamp模块和教学板或BASIC Stamp“HomeWork”板，也
可以直接跳至下一章。
BASIC Stamp模块和教学板简介
图1-2所示为一块BASIC Stamp 2模块和教学底板。如前面所提及的，一块BASIC Stamp 2
模块就好象一个很小的电脑。这个很小的“电脑”插在教学底板上。你很快就会看到，教学
板使得BASIC Stamp模块与电源以及串口线连接很容易。在后续的章节中，你也会看见教学
底板使得搭建电路以及搭建的电路与BASIC Stamp模块连接是怎样的简单。
图 1-2 BASIC Stamp 2 模块（左）、教学底板（右）
BASIC Stamp“HomeWork”板简介
BASIC Stamp“HomeWork”板工程平台如图1-3所示，它实际上就是一块嵌入了BASIC
Stamp 2微处理器模块的教学板。在本书中，你即可以用BASIC Stamp 2模块加教学底板也可
以用BASIC Stamp“HomeWork”板作为工程平台。因为它们在少数地方不同，所以使用时
必须注意针对你正在使用的平台的说明。
图 1-3 BASIC Stamp“HomeWork”板工程平台
任务一：获得软件
本书中，绝大多数的任务和项目中我们都要使用BASIC Stamp 编辑器（）。
该软件允许你在电脑上编写程序并下载到Boe-Bot机器人的BASIC Stamp内核里。它的界面
上也显示BASIC Stamp反馈回的信息，即允许Boe-Bot机器人通过这种方式把它正在做什么
和感觉到什么报告给你——我们未来的机器人专家。
计算机系统需求
你将需要一台计算机或者笔记本电脑来运行BASIC Stamp编辑器软件。用BASIC Stamp
开始开发是很简单的事情，只要你的计算机或者笔记本电脑有以下性能：
Win98及以上操作系统
一个串口或USB端口
光驱，互联网或两者兼有
从因特网上下载软件