保养细则.ppt

文档介绍：保养及维修 2010-2-26 ? -BAR-ROBOT 保养? 2. NXT-ROBOT 保养? ? ? ? ? 线电气控制线路整理紧固.? BAR- 管内线路更换,工程拖链内线路更换. ? :依次将电气柜整理: . 2. 线路整理,线路放置在线槽内,区分线号. 元器件固定螺丝紧固 ?? . BAR- 管上母接头更换为新 123 (.) -BAR 机械手机构保养?? . A10 (滑块/轨道/轴承/有油润滑? .(机构晃动/本体晃动有调整?注:1. 轨道&滑块加 0# 油脂, ?? (滑块/轨道/轴承/有油润滑? .(机构晃动/本体晃动有调整(图 1)/BAR (图 2)立柱上下轴承加油处&及圆棒连接处. NXT 机械手电气保养? OK. NXT 机械手机构保养?油路:? 1. 电动黄油泵打油 X轴齿条&轨道/滑块+Y 轴滑块/轨道&滚珠螺杆/轴承第三篇:铆钉机外部整理? ? ,整理固定 OK. 及外观整理 OK.