《智能车辆的发展近况与关键技术分析》.pdf

文档介绍：晨工案提术 工业技术
智能车辆 的发展 近况 与关键 技术分析
曹 敏 ，宋 磊 ，陈科帆
重庆 邮电大学 自动化 学院 ，重庆
摘 要 ：智能 小车是近 几年 来大学生最爱的科技项 目之一 ，在 军事，航 天，工业和科研等方面都有着智 能车辆 的身影。本文主要 叙述智能小车
的国 内外发展近况 ，它的应用价值和智 能车辆的相 关技术概括 。
关键词 ：智 能车辆 ；导航与定位 系统 ；多传感 器数据 融合
绪论 因为小车 所处 环境十分复杂 ，仅 由单 个传 感器无法准确反映 出环
境信息 ，所 以智／车一般装有多种传感 器协作共同准确 的反 映环 境
． 引 言 情况 ，从而 快速准确 的为小车的导航提供决 策。以下介绍智能 小车
智能小车是一种能够 智能化感知环境 ，自主进行 规划决策并且能
所使用 的主要传感器 ：
自动驾驶的一种移动机器人 ，是现 当代科 技前沿 的高新科技综合体。
超声波传感器 ，装在小车的周围 ，用于检 测小车 周围的障碍信息 ，
作为 智能交 通系统 中的一部分 ，智能小车技术 已经渗透到社