《智能车辆系统发展概述》.pdf

文档介绍：科学技术
智能车辆 系统 发展概述
李 明轩 张加特 雷超帆
郑 州大 学 国际学 院 ，河 南 郑州
摘 要：介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提 高道路的利用率。智能车辆 的行驶环境是
很复杂的，为 了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信 息和司机的状态信息等多源信息。智能车辆研究涉及的关
键技术主要 包括传感器技术、机 器视角、技术、通讯技术和数据融合技术等 ，尤其是数据融合技术中的多 目标跟踪与匹配以及基于卡 尔曼滤波器
的状态估计技术等。
关键词 ：智能车辆；传感器；数据融合
作为智能交通系统 ： ．碰 撞报 警系 统
的一个重要组成部分，智能车辆系统 ：利 全世界每 年因为车辆碰撞所造成 的财产损失以千亿计 ，人员死亡
用传感器技 术、信号处理技术、通讯技术 、计算机技术等，辨识车辆 约百万人 ，而 ％～％的交通事故是人为 因素造成的，其 中％是
所处的环境和状态 ，并根据各传感器所得到的信 息作 出分析和判断，或 司机识 别错误 引起 的。因此，利用 各种传感器技术 ，提高对环境 的辨
者给司机 发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险 ：或者在紧急 识能力，是减少交通事故的一个有力措施 。美 国、日本和欧洲的众多
情况下，帮助司机操作车辆 即辅助驾驶系统 ，防止事故的发生 ，使 汽车厂家和研 究机构 ，利用安装于车上的各种传感器如毫米波雷达、
车辆进入一个安全 的状态 ：或者代替司机 的操作，实现车辆运行的 自