文档介绍：第二部分控制仪表
■第一节概述 ■第二节控制器 ■第三节执行器 ■第四节仪表控制系统
第二节控制器
■ 一、基本控制规律
■二、控制器功能
A
一、基本控制规律
1比例调节规律
2比例积分调节规律
3比例微分调节规律
4比例积分微分调节规律
控制器的输出信号与输入偏差之间成比例关系 AMV(t) = K?DV
小：比例增益或比例放大倍数
D V
KpXDV
勺可大于1,也可小于1。
\ Kp越大，输出变化越大，调节作用越强。
在实际调节器中常用比例度（或称比例带）PB 来表示比例作用的强弱。PB-Proportional Band
pB = Lx 100%
则：
尸5 t f Kp I f比例控制作用I
I
■控制特性
DV
■反应快，控制及时
■系统存在余差。
_ I I I I I I
■ p控制器一般用于干扰较小， 允许有余差的系统中。
如：中间储罐或精储塔塔釜液位等。
“DV
余差：控制器输出稳定时，测量值与 定值之间的偏差
1比例调节规律
2比例积分调节规律
3比例微分调节规律
4比例积分微分调节规律
Pl-Proportional Integral mode
PI表达式
\MV = K?(DV +—\DVdt)
NAT/ Kp Ti为积分时间，单位为秒
= K?DV + —^ I DVdt
T\
比例作用积分作用
积分作用减弱;
6-8,积分作用为零
♦积分作用取决于偏差的存在与否；偏差为0时，输出 停止变化