GPS卫星导航基础PPT教案.pptx

文档介绍：GPS卫星导航基础
二维位置的确定
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由卫星产生的测距信号确定三维位置
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前提条件：
　　　卫星位置已知：即把卫星看作是动态已知点．
　　　利用已知的卫星位置来求得站星距离（测站点与卫星之间的距离），利用多个距离测量值进行地面点的定位．
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第一节 GPS定位的参照系统
（一）GPS定位的坐标系统



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协议天球坐标系
（1）天球
（2）天球坐标系
（3）协议天球坐标系
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Ｐn北天极
Ｐs南天极
Пn黄北极
Пn黄南极
γ
ε
M

（1）天球的基本概念(P12)






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（2）天球坐标系(P13)
天球空间直角坐标系：
S（x， y，z）
z（Ｐn）
x（γ）
y
S
y
Ｐn
z
γ
x
S
M
r
δ
α
天球球面坐标系：
S（ α，δ，r ）
M
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两种坐标系的转换
x = cosδ· cosα
y = cosδ· sinα
z = sinα
r = (x2+y2+z2)1/2
α= arctan(y/x)
δ= arctan(z/(x2+y2)1/2)
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岁差与章动的影响(P15)
岁差
　　由于地球的形体是一个接近于赤道隆起的椭球体，在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使得春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差．
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