文档介绍：1
gps定位原理1
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第一节定位方法与观测量
一、定位方法分类

1）按接收机运动状态分为：动态定位与静态定位：
动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。
静态定位——认为接收机相对于地面静止不动。
2）按定位模式分：绝对定位、相对定位
绝对定位——求测站点相对于地心的坐标；
相对定位——在不同地点的接收机同步跟踪相同的GPS卫星信号，确定若干接收机之间的相对位置，这种方式叫做相对定位。
差分定位：在基准点上观测求得大气折射等改正，并及时发送给流动站，流动站用收到的改正数对观测数据进行改正，得精确点位。
3）按照时效分为：实时定位和事后定位。
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二、观测量
几何距离——星站间的真实距离。
伪距——由接收机观测的带有钟差、电离层和对流层延迟的的星站距离。
码相位观测（如图），得测码伪距（简称伪距）；
载波相位观测（如图），得测相伪距（简称相位）。
观测量：伪距。
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第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程
设信号发射时刻的卫星钟面时为tj，相应的GPS标准时间为tj(gps)，钟差为δj；设信号接收时刻的接收机钟面
时为tk，相应的标准GPS时间为tk(GPS)，接收机钟差
为δk ，则测量所得的信号传播时间为:
传播时间乘以光速得伪距：
1、测码伪距观测方程及其线性化
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考虑到电离层改正和对流层改正，得：
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设卫星的已知坐标为，接收机的位置坐标为，其近似值为，改正数为，则有

将此式展开成泰勒级数可取至一次项，并令
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