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GPS绝对定位与相对定位PPT教案.pptx

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上传人:wz_198613 2021/6/18 文件大小:197 KB

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文档介绍

文档介绍:GPS绝对定位与相对定位
主要内容
GPS绝对定位原理
卫星几何分布精度因子
相对定位的基本概念
单差观测模型
双差观测模型
三差观测模型
第1页/共17页
一、 GPS绝对定位原理
GPS绝对定位是以地球质心为参考点,确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置。由于定位过程仅需一台接收机,因此又称为单点定位。
优点:一台接收机单独定位,观测简单,可瞬时定位
缺点:精度主要受系统性偏差的影响,定位精度低
第2页/共17页
测码伪距观测方程的线性化形式:
测相伪距观测方程的线性化形式:
第3页/共17页
对在某历元同时观测的n颗卫星,其误差方程及位置解为:
第4页/共17页
卫星几何分布精度因子
平面位置精度衰减因子
高程精度衰减因子
空间位置精度衰减因子
接收机钟差精度衰减因子
几何精度衰减因子
第5页/共17页
精度因子与所测卫星的空间分布有关
六面体体积最大情形:一颗卫星处于天顶,其余3颗卫星相距120度。
第6页/共17页
三、相对定位的基本概念
相对定位:将两台接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静止不动,并同步观测相同的4颗以上GPS卫星,确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置,这种定位模式称为相对定位。
第7页/共17页
用户站
用户站
第8页/共17页
基本观测量:载波相位
中等长度的基线(100-500km),相对定位精度可达10-6~10-7,甚至更好
缺点:观测时间过长
解决办法:整周未知数快速逼近法
第9页/共17页

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