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伸缩臂式焊接操作机基本概念PPT教案.pptx

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伸缩臂式焊接操作机基本概念PPT教案.pptx

上传人:wz_198613 2021/6/18 文件大小:165 KB

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文档介绍

文档介绍:会计学
1
伸缩臂式焊接操作机基本概念
2
伸缩臂式焊接操作机基本概念
是一种焊接操作机,适用于大型电机制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环焊缝和内焊缝的焊接。
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3
台车式
可移动式
固定式
伸缩臂式焊接操作机的主要类型
主要有三种类型
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4
★于各种焊件变为机构配合,可进行回转体焊件的内外环缝,内外纵缝,螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊,
★还可进行构件上的横,斜等空间线性焊缝焊接
★若在其伸缩臂前安装相应的作业机头,还可以进行磨修,切割,喷漆,探伤等作业
伸缩臂式操作机应用
它是国内外应用最广的一种焊接操作机
第3页/共15页
5
4 台车
3 横臂
2 滑座
1 立柱
5 自动焊机头
6 横臂传动机构
7 立柱回转机构减速器
8 滑座升降机构
主要
伸缩臂式操作机基本结构组成
结构组成
第4页/共15页
6
伸缩臂式操作机结构图
1焊接小车
2伸缩臂
3滑鞍和伸缩
臂给进机构
4扶梯
5传动丝杠
6伸缩臂升
降机构
7立柱
8传动齿条
9底座及立柱
回转机构
10行走小车
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7
★焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端,伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上,并可沿着滑鞍左右伸缩
★滑鞍安装在立柱上,可沿着立柱升降
★立柱有的可直接固接在底座上,有的安装在底座上,但可以回转;有的则通过底座,安装在可沿着轨道行驶的台车上
伸缩臂式操作机特点
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8
过程设备设计
操作机的支撑体,一般为箱形或重型管状结构。
其顶端装有滑座提升机构;
上下端装有行程开关;
要部是旋转底座,采用大直径平面轴承。
底座安装在台车上。
伸缩臂式操作机主要结构设计特点
1立柱
2滑座
沿立柱升降,其内部应设:
A、自锁装置--防止滑座的自由下落;
B、转矩限位装置--保护驱动机构;
C、导向装置--为横臂伸缩和滑座提升导向。
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9
过程设备设计
其结构可为矩形,亦可为管状,其上装有端点行
程开关和导轨;要求其刚性要好,端部最大下挠度不大于5-10mm。
伸缩臂式操作机主要结构设计特点
3横臂
4台车
安装在轨道上,并设有夹轨器,以防整机倾覆。
第8页/共15页
10
有空程和焊接两个速度。
一般可用:电磁调速异
步电机或可控硅供电
的直流电机驱动。
一般为快慢两种
速度或单速,多选用带制
动器的交流电机驱动,
有特殊要求时,
也可采用直流电机
无级调速。
过程设备设计
伸缩臂式操作机主要传动与调速
1滑座升降
2横臂的伸缩
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