文档介绍：电机的电子控制
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2021/6/18
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§7-1 顺序控制器
一、概述
顺序控制器是介于固定程序的继电接触控制和电子计算机控制之间的一种具有使用简单，操作方便，通用性强，易于改变程序等优点的控制设备。
二、逻辑组合式顺序控制器
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§7-1 顺序控制器
三、条件步进型顺序控制器
四、时间步进型顺序控制器
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§7-2 可编程控制器(PLC )
特点：具有较高的工作可靠性和抗干扰能力；控制程序可变。具有很好的柔性；编程简单，控制功能丰富，使用方便；扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统；可将运行资料直接送入管理计算机，实现联网运行；设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。
可编程控器系统构成图
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§7-3 直流电动机的电子控制
一、直流调速系统基础
(一)、直流电动机的调速方法
调速方法：
①     调压调速
②     调磁调速
③     调阻调速
1、开环控制系统
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§7-3 直流电动机的电子控制
2、闭环控制系统
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§7-3 直流电动机的电子控制
(三)、有静差调速系统和无静差调速系统
1、有静差调速系统
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§7-3 直流电动机的电子控制
2、无静差调速系统
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§7-3 直流电动机的电子控制
(四)、调速系统的静态性能指针
静态性能指针是用来衡量调速系统静态品质好坏的指标。
1、调速范围D
D＝nmax/nmin
2、静差率S
S＝ ×100％＝ ×100％
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§7-3 直流电动机的电子控制
(五)、调速系统的动态性能指标
1、超调量
2、上升时间tr
表示动态响应的快速性
3、调节时间ts
调节时间又称过渡过程时间，它衡量系统整个调节过程的快慢。
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