文档介绍：第四章 可编程控制器概述
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可编程控制器概述
1969年诞生时被称为可编程序逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程序控制器，简称 PC (Programmable Controller)但由于PC容易和个人计算机相混淆，故人们仍****惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
PLC 的定义
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PLC 是微机技术与继电接触器常规控制概念相结合的产物，即采用了微型计算机的基本结构和工作原理，融合了继电接触器控制的概念构成的一种新型电控器。它专为在工业环境下应用而设计，采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟式的输入输出，控制各类机械或生产过程。
可编程控制器的定义： （1987年，国际电工委员会IEC）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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三菱PLC外形图
2006-3-3
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Q系列PLC
FX2N系列PLC
FX1N系列PLC
FX1S系列PLC
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西门子PLC外形图
2006-3-3
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S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
S7-400系列PLC
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欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
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可编程控制器的由来与发展
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。对生产工艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构。
1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，降低成本，缩短开发周期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了10项招标技术指标（GM10条）。
一、可编程控制器的由来
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大型继电器逻辑电路异常复杂的配线，带来制造、使用和维护的高成本
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10 项 指 标：
1、 在工厂里能迅速方便地对其控制系统进行编程。
2、 所有系统单元必须能在工厂内独立运行。
3、 系统的维修必须简单易行。
4、 装置的体积、能耗小于继电器控制系统。
5、 必须具有通信功能。
6、 输入开关量可以是已有的交流115 V电压信号。
7、 输出必须设计为能驱动具有115 V、2 A以下的负载。
8、 具有灵活的扩展能力。
9、 在购买和安装费用上，应具有较高的性能价格比。
10、用户存储器容量至少在4 KB以上。
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10项指标的核心内容：
用计算机代替继电器控制盘。
能用于工业现场。
用程序代替硬件接线，即能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
出现故障时易于诊断和维修。
输入/输出电平可与外部装置直接连接，结构易于扩展。
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