《第三届上银优秀机械博士论文摘要选登》.pdf

文档介绍：论 文 摘 要
第三届上银优秀机械博士论文摘要选登
论文名称：高灵活度五轴联动混联铣床的机构设计方法及应用
论文作者：清华大学 ／谢福贵
指导教师：汪劲松 《研究领域：先进制造装备及技术、数控系统、现代集成制造、特种移动
机器人等》
刘辛军 《研究领域：机构学、先进制造装备、机器人学等
在具有典 型复杂空间 自由曲面零部件的加 工领域 型混联铣床原理构型。
中 ，五 轴联动混联铣床 因其独特的结构形式和运 动学 从运 动／力传递性能 角度出发 ，建立 了冗余并联机
特性而 占据一 定优势 。本文以该类铣床为研究对象 ， 构 的性 能分析和评价方 法 ，针对驱动 冗余并联机构和
总结 了混联 铣床 并联模 块 的 自由度形式 需求 ，针 对 运动学 冗余并联机构 ，分别定义 了局部 最小化传递指
原理构 型综合和设计 、冗余并联机构的性能分析与评 标和局部 最优传递指标 ，为冗余并联机 构的性能评估
价 、参 数优 化设计 等 问题展 开深 入理论 研究 ，将构 和尺度 综合以及运动学 冗余并联机构逆 解的确定提供
型综 合所得新 型并联机构应用于五轴混联构型的设计 理 论依 据 。
中 ，进而开发 了试验样机 ，并将铣床样机应用于铣削 分 别针对上述 原理构 型并结 合性 能指标 进行面 向
加 工之 中。旨在通过理论研究及应用试验促进少 自由 高 灵活 度的参数优化设计 ，进而开发 了试 验样机 。其
度并联机构 的应用和五轴联动混联铣床的发展。主要 中，重 点针对样机开展刚度测
内容如下 ： 量试验和运动 学标 定试验 ，并 将这两 台铣床 样机应用
通过工艺分析 ，现代复杂 曲面零部件对加工设备