文档介绍：浅谈PLC控制器在采煤机械设备中的应用
浅谈PLC控制器在采煤机械设备中的应用
［摘要］在对煤矿采煤机控制现状进行归纳总结后，对基于PLC 控制器的采煤机控制方案进行了简单阐述。最后，对采煤机PLC控制 系统的硬件选型和软件工作流程进行了详细分析研究。
［关键词］采煤机；PLC；电控系统
从目前煤矿作业上采煤机控制方式来看，电牵引采煤机的调速控 制方式主要包括滑差调速、开关磁阻调速、变频调速、以及PLC控制 调速等多种方式。工程实际应用中，由于滑差调速和开关磁阻调速存 在内部结构较复杂、接线较繁杂、检修维护不方便、可靠性灵活性较 差、以及实际使用过程中容易出现“拒动”、“误动”等不利工况, 而变频调速控制方式其内部电子元器件自身散热问题一直成为制约 其在采煤机控制系统中的应用发展。采用结构简单、功能集成化、操 作维护方便、可靠性高、灵活性强PLC控制器，对电牵引采煤机控制 系统进行技术升级改造，其所能获得的控制效果十分优越，能够收到 良好的应用效果。
1、煤矿采煤机控制现状
煤矿作业面上采煤机的主要包括割煤、装煤等诸多功能，是煤矿 开采生产的核心机械设备之一，在整个煤矿采煤机械设备机械化、自 动化、高效化过程控制生产线上占据非常重要的地位。电牵引已成为 我国采煤机发展的主要方向，但常规采煤机控制系统中，均存在分立 式电控系统，也就是包括继电器板、电源板、检测电路板、显示板、 以及不同输出电压功率等级的控制变压器，其内部线路不仅复杂，外 接插线部位较多，智能自动化水平较低。因此，利用三菱PLC可编程 控制器对常规采煤机控制系统进行技术升级改造，不仅可以提高采煤 机工作可靠性、安全性，同时还可以有效减少采煤机故障率和维修量, 提高采煤机控制系统的智能自动化水平。数字信息化技术深入到煤矿 井下，这也是煤矿采煤技术向智能自动化方向发展的主要方向。三菱
PLC可编程控制器在采煤机控制系统中的应用，以其优良的工作性能 在采煤机控制系统中发挥非常优越的功能作用o三菱PLC利用集成存 储逻辑控制单元代替常规继电器接线逻辑，不仅可以减少采煤机控制 设备的外部电路接线，同时其集成智能自动化水平较高，便于检修维 护。另外，基于PLC的控制系统，其电气接线及开关接点较常规控制 系统减少非常多，其控制系统运行故障率得到大大控制和降低。且 PLC控制系统具备硬件故障自检测功能，能够根据内部检测信息自动 判断故障类型和进行故障定位，从而大大提高控制系统运行安全可靠 性。
2、 采煤机PLC控制系统方案
基于PLC的采煤机控制系统，其主要包括可编程控制器(PLC)、 变频器、数显触摸屏、以及数据信号通信传输共享技术，共同控制采 煤机上的两台截割电机、两台牵引电机、以及两台油泵电机的运行操 作，从而使采煤机控制系统的控制方式和保护性能得到进一步完善, 不仅其操作方便灵活，同时大大提供控制系统运行可靠性。整个PLC 控制系统采用“一拖一”控制方式，即两台变频器分别独立拖动两个 采煤机牵引电机，确保控制系统控制精度和可靠性。基于PLC采煤机 控制系统，其电控系统主要实现采煤机控制系统的启动、停止；启动 预报警；采煤机牵引电机左、右牵引；采煤机左、右滚筒油泵电机的 升、降；采煤机左、右截割电机的启动、停止；采煤机左、右截割电 机的恒功率动作保护、温度越限保护、电机过