文档介绍：Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
现代控制理论综述课程论文
论文题目 现代控制理论综述
姓 名 ***
学 号 ***
学科(专业) ***
所在学院 机械工程学院
任课教师 ***
提交日期 ***
目录
摘要 1
Abstract 1
1绪论 2
现代控制理论 2
现代控制理论的发展历程 2
现代控制理论与经典控制理论的异同 3
2 现代控制理论的基本内容 5
线性系统理论 5
非线性系统理论 5
最优控制理论 6
最优估计理论 6
随机控制理论 6
适应控制理论 7
系统辨识理论 7
3现代控制理论的其他研究方向 8
智能控制 8
鲁棒性分析与鲁棒控制 8
模糊控制 9
神经网络控制 9
实时专家控制 9
分布参数系统控制 10
预测控制 10
4 现代控制理论的发展趋势和展望 11
现代控制理论的发展趋势 11
现代控制理论的前景展望 11
5 参考文献 13
摘要
本文首先介绍了现代控制理论的发展历程以及现代控制理论和经典控制理论二者的异同点，然后介绍了现代控制技术的基本内容,之后又对现代控制理论目前研究的一些方向作了简要说明，包括智能控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及实时专家控制等。最后总结了现代控制技术的发展特点以及发展趋势。
关键词: 现代控制理论 控制 概述 发展 内容
Abstract
The paper introduces the development process of modern control at first. And then it compares the differences and similarities between modern control and classical control . Besides,it introduces the basic content of modern control technology and some new research directions , such us Intelligent control,robust control, fuzzy control, neural network control and real-time expert control ,etc. At last , this paper pointes out the development characteristics and development trend of modern control technology.