文档介绍：RCJ 中国青少年机器人足球比赛规则(2011) RCJ 中国青少年机器人足球比赛规则( 2011 ) ******@2010-12-29 以下是 2011RCJ 中国的官方规则,由 RCJ 中国技术委员会发布。本规则在 2011RCJ 官方规则基础上进行了一些调整和简化。 2011RC J 全国赛依据本规则执行。 1. 参赛队 规则每支参赛队可有一名或多名队员。每支参赛队必须有一名队长。队长负责与裁判沟通。比赛期间参赛队可以更换队长。为避免与球门内颜色相同, 队长请勿穿着有黄色或蓝色的衣物。 违规不允许违反规则的参赛队参加比赛。如果裁判认为队长的衣物颜色和球门颜色类似, 则有权要求队长更换衣物或者要求参赛队更换队长。 2. 机器人 机器人数量/ 关于更换每支参赛队最多可持有两个机器人。禁止参赛队更换机器人,或与其他参赛队交换机器人。 干扰为避免与球门颜色相同, 机器人不允许涂成黄色或者蓝色。若在机器人搭建时使用了黄色或者蓝色的部件,则必须覆盖以其他部件, 或者用中性色( 黑白灰) 油漆, 或者用中性色胶带覆盖, 避免其他机器人受到干扰。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色,则必须涂成哑光的。一般情况下可以使用镜面部件。若有参赛队认为自己受到影响, 则必须拿出证据证明。 控制禁止使用任何形式的遥控。机器人必须由人手工开动, 然后自动控制。 通信除蓝牙 和 (范围不超过 20 米)外,不允许比赛时在机器人间使用任何形式的通信。参赛队应对自己机器人的通信负责。我们不能保证所有频段的有效性。 敏捷机器人不能只在一个维度上运动,而应能在所有方向上运动,比如转弯等。机器人应能对足球有一个直接向前的应对动作。例如,机器人不能在己方球门前只作左右移动, 而应该能做出直接迎向足球的动作。在搭建和编程时, 应将机器人做成不能进入球门的。机器人可以使用球门上方的横梁以避免自己进入球门。 把手所有的机器人必须有一个牢固的把手, 以便握持和移动。把手的位置要令人能很方便地拎起机器人,例如可将把手装在机器人的顶端。把手的尺寸可以超过机器人 22 厘米的高度限制,但重量限制包含机器人和把手。把手不可用于安装机器人的部件。 不同组别的附加规则比赛可以有很多不同组别。每个组别( 例如" 重量组"和" 轻量组") 可以有自己的附加规则, 包含机器人搭建的附加规则等。这些规则都将由 RCJ 足球技术委员会通过,并成为本规则的一部分。 Violations 违规不允许违反以上规则或规范的机器人参加比赛。如果在正在进行的某场比赛中发现违规, 则取消该参赛队该场比赛资格。如果再次发现类似违规,则取消该参赛队所有比赛资格。 3. 场地 场地种类比赛中可使用两种场地,称为" 足球场地 A"和" 足球场地 B"。 场地尺寸足球场地 A:宽 122 厘米,长 183 厘米, 四角有防死球的三角块。足球场地 B: 内场区域宽 122 厘米,长 183 厘米。在内场区域外有一圈宽 30 厘米的外场区域。因此整个场地的尺寸就是宽 182 厘米, 长 243 厘米。内外场区域用宽 10~20 毫米的白线区分。白线也是场地一部分。 墙壁场地四周有墙壁,包括球门后方和外场周围。墙壁高 14 厘米, 漆成哑光黑色。 Goals 球门足球场地 A :球门宽度为 45 厘米,放置在场地两侧短边的正中位置。球门高 14 厘米。球门上方有横梁,防止机器人进入球门内。球门内部, 包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色, 一边涂成黄色, 另一边涂成蓝色。球门外部涂成黑色。足球场地 B :球门宽度为 60 厘米,放置在内场两侧短边的正中位置。球门高 10 厘米。球门上方有横梁,防止机器人进入球门内。球门内部, 包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色, 一边涂成黄色, 另一边涂成蓝色。球门外部涂成黑色。 地面地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯。 坠球点场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中。其余四个坠球点位于四个墙角附近, 沿着赛场的长边分布, 是在两边龙门门柱联线方向上,靠近场地中部且距离门柱 45 厘米远的那一点。坠球点用黑点标示。 中圈场地上将标出中圈,直径 60 厘米,由黑色窄圈标示。在开球时裁判和队长就可以中圈为依据。 禁区足球场地 A :在每个球门前有个宽 30 厘米、长 75 厘米的禁区。足球场地 B :在每个球门前有个宽 30 厘米、长 90 厘米的禁区。足球 A和B 场地:禁区由宽 10~20 毫米的白线标示。白线是场地一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作" 机器人在禁区内"。 照明和磁场我们将尽最大可