机械设计与制造专业毕业论文.docx

文档介绍：Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
机械设计与制造专业毕业论文
毕业设计（论文）
题目： 气动机械手的设计
学 生 姓 名： 学号：
学 部 （系）：
专 业 年 级：
指 导 教 师： 职称或学位：
年 月 日
目 录
摘要.........................................................3
第一章 前言
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手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核
尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
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校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
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校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
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校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
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第七章 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
摘 要
在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的