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上传人:Hong_xiao 2021/6/22 文件大小:286 KB

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机械设计与制造专业毕业论文.docx

文档介绍

文档介绍:Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
机械设计与制造专业毕业论文
毕业设计(论文)
题目: 气动机械手的设计
学 生 姓 名: 学号:
学 部 (系):
专 业 年 级:
指 导 教 师: 职称或学位:
年 月 日
目 录
摘要.........................................................3
第一章 前言
...............................................4
.......................................4
.......................................4
.......................................6
.............................. 8
.............................. 8
.............................. 9
...............................9
...................................9
...................................9
.......................................9
...................................9
.........................................11
.................................11
.............................14
...............................14
.......................................... 19
.................................. 19
........................ 20
...........................22
手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
尺寸设计与校核.............................23
.........................................23
校核.........................................24
5 .1 .3导向装置.......................................25
5 .1 .4平衡装置.......................................25
尺寸设计与校核.............................26
.........................................26.
校核.........................................26
与校核.............................27
.........................................27
校核.........................................27
...................................27
.........................27
.............................27
.........................27
...............................23
第七章 结论....................................................24
致谢...........................................................29
摘 要
在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后,通过齿轮来控制手臂的