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文档介绍：基于单片机控制直流电动机调速系统目录摘要……………………………………………………………………. 1 绪论 直流电机概述 单片机概述 课题任务及工作内容 2 单片机直流电机控制系统总体设计方案 设计思路 方案论证与比较 系统组成 3 单片机直流电机控制系统硬件设计 系统硬件结构 系统单元电路设计 4 单片机直流电机控制系统软件设计 软件总体结构 系统模块程序设计 5 系统测试 测试准备 测试过程 测试结果结束语设计用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、逻辑切换单元、锁零单元和电流自适应调节器等, 从而使直流调速系统实现全数字化。用软件编程完成电流、转速等各项参数的计算,实现最优化调节。本设计将采用 MCS-51 单片机,在此单片机控制的直流调速系统中,速度给定、速度反馈和电流反馈信号是通过模拟光电隔离器、 A/D 转换器送入计算机, 计算机按照已定的控制算法计算产生脉冲, 经并行口、数字光电隔离器、功率放大器送到晶闸管的控制级, 以控制晶闸管输出整流电压的大小, 平稳的调节电动机的速度。在以往的数字化直流调速系统中转速常用测速发电机来检测, 这种模拟测速方法的精度不够高, 在低速时更为严重, 很难保障生产的高效、安全运行, 所以在本次设计中测速采用旋转编码器测速, 即数字测速。数字测速不仅精度高,而且安全稳定、维护方便,有效地扩大了调速范围。致谢参考文献[1] 杨兴瑶。电动机调速的原理及系统[M] 。北京: 中国电力出版社, 1995 。[2] 潘新民,王燕芳。微型计算机控制技术[M] 。北京:电子工业出版社, 2003 。[3] 蔡美琴,张为民。 MCS-51 系列单片机[M] 。北京:高等教育出版社, 2004 。[4] 冯清秀,邓星钟。机电传动控制[M] 。武汉:华中科技大学出版社, 2011 。[5] 秦曾煌。电工学[M] 。北京:高等教育出版社, 2009 。[6] 王兆安。电力电子技术[M] 。北京:机械工业出版社, 2003 。