质点的运动学方程.ppt

文档介绍：2 参考系
由于运动是相对的，为了描述一个物体的运动，就必须参考其他的物体，这个用来作参考的“其他物体”称为 参考系。
同一个运动，在不同的参考系中观察，所得出的结论不同。
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在参考系上建立直角坐标系 O– xyz ，并指定参考点，
令原点与参考点重合。
x,y,z 是质点的位置坐标。
位置矢量——由原点(参考点)引向
质点位置的有向线段.
1、位置矢量
z
x
y
O
P
二、 质点的位置矢量与运动方程
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2
位矢方向:
位置矢量的大小为：
由此可以确定：
z
x
y
O
P
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§ 运动方程
运动方程——质点的位置矢量随时间变化的函数方程
一个矢量式等价三个标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t)
如
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轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.
在运动方程中消去 t 就是轨迹方程，
3. 轨迹方程
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二、 位移——位置矢量的增量
1. 位移
位移——经过一段时间，由初位置引向末位置的矢量.
在直角坐标系中坐标分解式：
y
x
P
Q
O
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路程 ——质点经过的路径的总长度.
如图：
2. 路程
位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量.
[问题] 二者何时相同？
Q
P
O
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[例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线
y = x3 / 320 运动,求质点从第2 秒末到第 4 秒末的位移(式中 t 的单位为s；x，y的单位为cm).
[解]
(cm)
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