文档介绍：基于Matlab /Simulink异步电机矢H控制系统仿真
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（江南大学物联网工程学院 无锡•中国214122 ）
摘要:在分析了交流异步电动机数学模型和矢量控制理论的基础上， 利用Matlab
仿真软件对异步电机转差频率间接矢量控制系统进行了建模和仿真研究. 给出了
整个系统的仿真模型和仿真波形图，通过仿真结果。验证了所采用的矢量控制方 法和仿真方法是正确和有效的.
关键词:交流异步电动机；转差频率；矢量控制；计算机仿真
中图分类号：TM30文献标识码：A
Abstract : Based on the mathematical model of AC asynchronism motor and vector control theory , a vector control system based on slip frequency indirect vector control system was modeled This paper gives a whole system simulation model and waveforms. Investigated with simulation, the results prove that the control method is correct.
Key words : AC asynchronism motor； slip frequency； vector control ； computer simulation
1引言
因其结构简单、可靠性、高性能、优良输出、转矩大等特点，交流异步电机 应用广泛，且随着交流异步电机应用领域的不断拓宽，对电机控制系统的设计要 求越来越高，既要考虑成本低廉、控制算法合理，乂需兼顾控制性能好、开发周 期短等特点。因此如何建立有效的交流异步电机控制系统的仿真模型， 成为电机
控制算法设计人员迫切需要解决的关键问题。
本文在分析交流异步电机数学模型的基础上， 借助于Matlab强大的仿真建
模能力，利用Simulink中内含的功能元件，提出了一种基于 Matlab/Simulink建 立交流异步电机转差频率间接矢量控制系统仿真模型的新方法。 其基本思想是将
交流感应电机控制系统的功能单元模块化，在Matlab/Simulink中建立独立的功能 模块：由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等 环节组成，方法简捷，效果理想。仿真结果证明了该种新型建模方法的快速性和 有效性。
2交流异步电机的数学模型
异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
假设条件：
忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差 120°电角度，所产生的磁动
势沿气隙周围按正弦规律分布；
忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是包定的；
忽略铁心损耗；
不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。
三相定子绕组的电压平■衡方程为
ua
iARs
ub
iBRs
uc
icRs
d a dt d B ~dT d c
dt
&
iaRr
ub
ibRr
uc
icRr
与此相应，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为 d a
dt