文档介绍：上机报告班级自动化 1005 姓名马文佳学号 20103063 待查课题名称( 中英文对照) 主题词(中,英) ( 3----5 个) 电机拖动、逻辑、机械检索系统名称中国学术期刊网网址 数据库名称中国期刊网网络总库检索界面基本高级?专家检索策略字段检索词关系字段检索词关系主题电机拖动逻辑并含主题机械年限排序方式结果( 少于 100 篇)7篇注意: 如果主题词之间是严格词组的关系, 可用“”将主题词在同一字段中引起来; 也可用位置算符在同一字段中编写检索策略。检索结果(摘录前 3 篇,要求摘录完整的篇名、著者、刊名、年、卷、期、页码或完整的会议信息) 并含主题 1 RT Dissertation/Thesis SR 1 A1 刘争明 A3 王钦若 PB 广东工业大学 T1 基于 Powerlink 的多轴运动控制器的研究 CL 硕士 YR 2011 K1 无轴系统;; 多轴控制器;; Powerlink;; 嵌入式;;SOPC AB 在传统的机械长轴同步控制系统中, 各个机组物理上和机械主轴直接耦合同步, 优点是具有较好的同步性, 保证了产品的质量。然而, 各机械部件的加工、装配误差的积累将传递到最终执行单元;系统的柔性较差;机械总轴极易出现震荡现象;用一个电机拖动多个负载, 电机容量有限, 影响单元机组输出力矩; 单元之间的负载互相扰动, 难以满足现代高速高精度的加工要求。无轴传动技术的应用, 为机械总轴同步运动控制系统提供了新的解决方案。它结构简单、精度高等, 较好的克服了机械长轴系统的缺点。在印刷、纺织、造纸等要求实现多轴同步控制的领域有广泛的应用。本课题以无轴传动技术在印刷机种的应用为例。比较分析了无轴传动技术中常用的控制策略:同步主参考和电子长轴控制策略。最终选择电子长轴控制策略作为印刷设备无轴传动系统的控制方法。印刷机无轴传动系统借鉴通用运动控制器的设计方案,采用 ARM7 和 FPGA 的为核心结构; 通过构建基于实时工业以太网 Powerlink 的运动控制器的网络构架来实现。课题研究的重点:一是运动控制器硬件系统的设计, 保证硬件逻辑、时序的正确和准确性;二是通过工业以太网 Powerlink (EPL) 实现的伺服系统实时通信, 完成无轴传动的基本功能。课题的主要研究内容: (1) 分析多轴运动控制的同步控制和抗干扰问题, 分析用于无轴传动的控制方案, 阐述电子长轴策略和 EPL 在本课中的应用。(2) 实现用于无轴传动系统的无轴运动控制器。重点分析了以 ARM7 为核心的控制单元、以 EPL 为核心通信单元和接口单元的硬件设计与协同。(3) 开发运动控制器的相关驱动、功能函数。重点分析了与伺服控制相关软件模块、 EPL 通信软件模块的设计。(4) 实验验证。验证基于 Powerlink 运动控制器的通信控制。 LK /grid2008/brief/?filename=&dbname=CMFD2011 LA 中文; KI refwork 2 RT Dissertation/Thesis SR 1 A1 陈文菊 A3 朱宏 PB 电子科技大学 T1 基于直流数字调速方案的龙门刨床电控系统改造 CL 硕士 YR 2009 K1 龙门刨;; 直流数字驱动器;;PLC 控制 AB 龙门刨床