文档介绍：平面齿轮传动
（轴线平行）
外齿轮传动
直齿
斜齿
人字齿
圆柱齿轮
非圆柱齿轮
空间齿轮传动
（轴线不平行）
按相对运动分
按齿廓曲线分
直齿
斜齿
曲线齿
圆锥齿轮
两轴相交
两轴交错
蜗轮蜗杆传动
交错轴斜齿轮
准双曲面齿轮
渐开线齿轮(1765年)
摆线齿轮 (1650年)
圆弧齿轮 (1950年)
按速度高低分:
按传动比分:
按封闭形式分：
齿轮传动的类型
应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。
高速、中速、低速齿轮传动。
定传动比、变传动比齿轮传动。
开式齿轮传动、闭式齿轮传动。
球齿轮
抛物线齿轮(近年)
分类：
内齿轮传动
齿轮齿条
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基本要求：
§4－2 齿廓啮合基本定律
传动平稳
传动比(i12=ω1/ω2)保持不变
否则
速度波动
降低齿轮寿命
振动、冲击、噪声
影响传动精度
应研究
怎么保证定比传动？
问题的切入点：研究传动比与齿廓之间的关系
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设计：潘存云
o1
ω1
易知：∆Kab ∽ ∆KO2Z
所以： vk2 / vk1＝ O2K / KZ,
ω2 O2K /ω1O1K = O2K / KZ
齿轮1的角速度为ω1 ，齿轮2的角速度为ω2，
设两齿廓在K点接触
n
n
C
o2
ω2
K
由： vk1 ＝O1K ω1 ，
vk1
vk2
vk2 ＝O2K ω2
a
b
高副约束：ab ⊥nn
Z
作 O2Z∥nn,交O1K延长线于Z点
ω1/ω2＝KZ /O1K
另外，在∆O1O2Z中，O2Z∥CK
KZ /O1K =O2C /O1C
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设计：潘存云
o1
ω1
从而： i12 ＝ω1/ω2＝O2 C /O1C
1. 齿廓啮合基本定律:
n
n
C
o2
ω2
k
互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。
ω1/ω2＝KZ /O1K
KZ /O1K =O2C /O1C
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设计：潘存云
节圆
如果要求传动比为常数，则应使O2 C /O1C为常数。
节圆：概念
由于O2 、O1为定点，故C必为一个定点。
两节圆相切于C点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。
r’1
r’2
a=r’1+r’2
中心距：
o1
ω1
n
n
C
o2
ω2
k
a
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凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓，称为共轭齿廓。
（共轭曲线，可求）
一个齿轮的最关键部位是其轮齿的齿廓曲线：齿轮之间的传动是依靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。所以，合理地选择齿廓曲线是很重要的
、共轭齿廓与齿廓曲线的选择
共轭曲线(conjugate curves)：两构件上用以实现给定运动规律的连续相切的一对曲线
Conjugate: 连接的，结合的，配合的
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理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线（应用最广）、摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。
渐开线齿廓的提出已有三百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和良好的互换性等优点。本章只研究渐开线齿轮。
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设计：潘存云
§4－3 渐开线齿廓及其啮合特性
一、 渐开线的形成和特性
―条直线在圆上作纯滚动，直线上任一 定点K 的轨迹AK
BK－发生线，
发生线
B
K
基圆
O
A
rk
θk
基圆－rb
渐开线
rb
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设计：潘存云
2. 渐开线的特性
②渐开线上任意点的法线切于基圆
渐开线的法线 = 基圆的切线