交流伺服电机选型手册.pdf

文档介绍：ST 系列 交流伺服电机型号编号说明
1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1 对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明
1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：表示 IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST 系列电机 主要参数 ST 系列电机 ST 系列电机
适配驱动器
电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元)
110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500
110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700
110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×200 1800
110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×217 1900
110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×217 1900
SD15M
130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×163 1800
SD20MN
130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100
SD30MN
130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400
SD50MN
130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×195 2900
SD75MN
130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×195 2900
130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×219 3200
130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×219 3200
130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×267 3620
130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×267 3620
　　ST 系列交流伺