文档介绍：链传动简图
1、组成：
由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。
2、工作原理：
以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和运动。
3、特点：
①平均传动比准确，无滑动
②作用在轴上压力小，对轴承的摩擦小； ③结构紧凑，
④能在恶劣的环境下工作；
优点：
二、链传动的特点、类型和应用
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①瞬时链速和瞬时传动比不是常数
②传动不平稳
③传动时有噪音、冲击
缺点：
4、链传动的主要性能：
～；～；
传动功率：
传动效率：
单级传动比：
通常i ≤8
通常P≤100kw；
传动速度：
通常v<15m/s；
中心距：
amax ≤5～6mm
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一、带传动的受力分析
安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上.
Ff
n2
Ff
F1
带工作前：
带工作时：
F0
F0
此时，带只受初拉力F0作用
n1
F2
F2
松边 －退出主动轮的一边
紧边 － 进入主动轮的一边
由于摩擦力的作用：
紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1；
松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。
Ff －带轮作用于带的摩擦力
F1
第二节 带传动的基本理论
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F = Ff = F1 – F2
F － 有效拉力，即圆周力
带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：
紧边拉伸增量 ＝ 松边拉伸减量
紧边拉力增量 ＝ 松边拉力减量＝ △F
因此：
F1 ＝ F0 ＋△F
F2 ＝ F0 －△F
F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2
F1 ＝ F0 ＋F/2
F2 ＝ F0 －F/2
由F = F1 – F2，得：
带所传递的功率为：
P ＝ F v /1000 kW
v 为带速
P 增大时， 所需的F (即Ff )加大。但Ff 不可能无限增大。
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打滑：
二、带传动的最大有效圆周拉力
当带所传递的圆周力F超过带与轮面之间的极限摩擦力总和Ff时，带与带轮将发生显著的相对滑动。
当Ff 达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。
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欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值
当带有打滑趋势时,摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。推导得到松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
f 为摩擦系数；α为带轮包角
柔韧体摩擦欧拉公式
联解：
F = F1 – F2
得带即将打滑时，三力计算公式：
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F － 此时为不打滑时的最大有效拉力，
将F1 ＝ F0 ＋F/2代入上式：
正常工作时，有效拉力不能超过此值
整理后得：
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三、影响最大有效圆周拉力的几个因素：
初拉力F0 ：
F 与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。
但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。
包角 ：
带所能传递的圆周力增加，传
↑
↑,
→F
动能力增强，故应限制小带轮的最小包角 1。
摩擦系数 f ：
f↑
↑,
→F
传动能力增加
对于V带，应采用当量摩擦系数 fv
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由此可见： V带与平带传动相
比，在相同预拉力时，法向反
力不等，因此可以传递更大的
功率。
Q
F
N
Q
F
N
F
N
平带：
V带:
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两种滑动现象：
打 滑
— 是指由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。
弹性滑动
—是指正常工作时的微量滑动现象，是由拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引起的，不可避免。
弹性滑动是如何产生的？
因 F1 > F2
1、弹性滑动
故松紧边单位长度上的变形量不等。
四、带传动的运动分析
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