第2章-旋转质量陀螺仪及其力学分析.ppt

文档介绍：第二章
旋转质量陀螺仪及其力学分析
第2章-旋转质量陀螺仪及其力学分析
2021/6/29
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一 旋转质量陀螺仪的基本特性
§ 旋转质量陀螺仪的一般原理
简化模型
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一 旋转质量陀螺仪的基本特性
简化模型
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一 旋转质量陀螺仪的基本特性
1．二自由度陀螺的进动性（Spin Precession）
陀螺转子轴在外力矩作用下绕与外力矩相垂直的方向的转动运动，称为陀螺的“进动运动”
x
y
z
H
O
M
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M
一 旋转质量陀螺仪的基本特性
1．二自由度陀螺的进动性（Spin Precession）
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1．二自由度陀螺的进动性（Spin Precession）
M
一 旋转质量陀螺仪的基本特性
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一 旋转质量陀螺仪的基本特性
织女星
北极星
1．二自由度陀螺的进动性（Spin Precession）
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一 旋转质量陀螺仪的基本特性
2．二自由度陀螺的稳定性（spin stabilization）
二自由度陀螺仪的定轴性实质上是指陀螺仪具有巨大的抗干扰的能力。
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一 旋转质量陀螺仪的基本特性
3．陀螺力矩与陀螺效应
在陀螺进动过程中，对应外力矩存在一个与它大小相等，方向相反的反作用力矩，与外力矩同时出现、同时消失，并且作用在给陀螺施加外力矩的物体上，通常称该力矩为“陀螺反作用力矩”，简称“陀螺力矩”。
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