文档介绍：,
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二、切向加速度和法向加速度
：切向加速度，速率变化引起的
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：切向加速度，速率变化引起的
沿
方向，
与
反方向
：法向加速度，速度方向变化引起的
沿法线指向曲率中心
指向轨迹凹的一侧
讨论：（1）直线运动，
（2）匀速率圆周运动，
：向心加速度
（3）一般曲线运动及变速率圆周运动，
（4）
：计算曲率半径
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例：
= 800m的圆形轨道，汽车，静止开始，
速率均匀增加，
= 3（分），
= 20m/s
求：
= 2（分），
解：设
t=3（分）=180s，
= 20m/s
=20/180=1/9，
=2（分）=120s，
=120/9(m/s)
，
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第5节 圆周运动的角量表示
：角坐标，
：角速度，
：角加速度，
，
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讨论： 1、
不变，匀角速圆周运动
（匀速率圆周运动，匀速圆周运动）
角位移：
2、
不变：匀变速圆周运动
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角位移：
匀速圆周运动 匀速直线运动
匀变速圆周运动 匀加速直线运动
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第6节 极坐标系 径向速度与横向速度
一、极坐标系
轴：极轴
与
轴的夹角
：
幅角
规定：逆时针方向为正
（
，
）
质点的位置
（
，
）：
质点的极坐标
运动方程：
，
消去时间变量可得轨迹方程：
单位径向量
单位横向量
：
沿矢经方向
：
垂直于
指向
的方向
：矢径
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二、径向速度与横向速度
：径向速度
：横向速度
，
，
例：质点位于
A，
B，
C，
D，
速度大小为
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第7节 伽利略变换
、绝对时空观
空间：
“场所”，独立存在，永恒
不变，绝对静止，“容器”
彼此独立
互不相关
时间：
绝对的、真正的、数学的，
“流水”，在永恒地、均匀地流逝着
广延性，
持续性，
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二、伽利略变换
重合时，
事件：某时刻在空间某点上发生的一件事情
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