协议-GPRS帧格式-06-29.doc

文档介绍：通讯协议-
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1、修改日期 2015-06-29 by余意
增加了远程复位等协议
即时数据回传协议
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终端和主站之间通讯定义
低字节在前方式
通讯帧格式：
串口数据以一帧一帧的方式进行发送和接收，双方对每帧数据的格式约定：
帧头
类型
属性
帧长
产品编号
流水号
数据
校验
帧尾
1个字节
1个字节
1个字节
2个字节
6个字节
2个字节
N个字节
2个字节
1个字节
表1 帧格式
一帧完整的信息如表1所示，接收方检测到“帧头”段信息后，根据“帧长”段的长度接收整帧数据，并进行对整帧数据的校验值的比较。
各段的含义：
1“帧头”段： 指协议的固定版本号，当前固定为0xBC。
2“帧类型”段： 目前考虑的帧类型分为
空 帧(0x0),
心跳帧(0x11),
查询帧(0x12),
透传帧(0x13)，
设置帧(0x14)
统计帧(0x15）//2015-10-18 如果平台收到统计帧，则需回应收到帧的流水号到终端
时钟获取(0x16) //2015-10-18
。。。
此段的含义用于对“数据”段内容的解析，针对于RS485串口透传忽然CAN网络数据方式的。
“空 帧”指应答；接收方收到设置帧或关键帧时，给发送方的应答。其帧的格式为数据”段长度为0，流水号与发送方一致。
“心跳帧”指间隔约一分钟发送一次，仅包含定位信息：如经纬度，定位时间。在一分钟之内如果有其它的帧发送，此帧将不会发送。
“查询帧”指主站查询终端里面配置了哪些帧ID以及其发送周期。
“透传帧”指终端将收到的透传数据在主站和CAN网络(或串口)之间透明传输
。包含两个方面：(1)终端将从主站收到的数据直接传输到CAN网络；(2)终端按主站配置的周期，定时将CAN网络上的数据传输到主站。
“设置帧”指主站设置终端的基本信息，如发送周期等。采用CAN信元的格式进行定义：
(1)配置CAN帧的回传周期：
类别ID(4个字节)
配置ID（4个字节）
周期（4个字节）
0x12340001
被设置的ID号
整型，单位秒
(2)清除所有CAN帧的回传周期：
类别ID(4个字节)
固定字节（4个字节）
固定字节（4个字节）
0x12340002
0x00000000
0xffffffff
(3)清除指定CAN帧的回传周期：
类别ID(4个字节)
指定ID（4个字节）
固定字节（4个字节）
0x12340002
---
0x00000000
3“帧属性”段： 指协议的固定版本号，当帧类型为“透传帧”，其值为0x01表示CAN数据，值为0x02表示串口数据。
4“帧长”段： 指“数据”段里所含有效数据的长度，即长度值为N。而实际收到的整个数据字节的长度为N+16。
5“产品编号”段： 唯一标识作用，确定针对的是哪一个产品。
6“流水号”段： 短整型的数，由数据发起方维护，每发完一帧流水号值加1。
（作用