文档介绍：重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要网络控制系统是通过计算机网络和总线将传感器、执行器、以及控制单元作为网络单元系统连接起来共同完成控制任务的一种利用控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统。在网络控制中,由于控制器、远地控制对象的传感器和执行器等设备之间需要通过网络进行实时的数据传输,就不可避免会引起信息传输的短暂延时。这种时延不但会降低系统的控制性能,而且会使系统的稳定范围变窄, 甚至可能使系统不稳定。因此,对网络时延的分析与研究具有极其重要的意义。本文分析了网络控制系统中双边时延产生的原因、组成,并研究了网络时延对网络性能所造成的影响;在控制器端史密斯预估器的基础上研究了一种新型的史密斯预估器,并设计出一种基于控制器端的新型史密斯预估器的网络控制系统, 在结构上实现了对网络时延和被控对象纯时延的双重史密斯动态预估补偿控制, 最终用仿真验证了方案的有效性。考虑史密斯预估器对系统参数变化的敏感性而模糊控制器对系统参数变化的不敏感性,特将模糊PID控制器引入到史密斯预估补偿系统中,从而设计出Smim预估+模糊PID控制器。仿真结果表明:新型的史密斯预估器以及Sm油预估模糊PID控制器在网络控制系统的时延补偿中取得了较好的补偿效果。关键词:网络控制系统,史密斯预估器,时延补偿,模糊PID控制器,系统仿真 ABSTRACT work锄Id Bus,sensors,actuators,auld con旬rolu11it,as worked system,is connected tone觚ork coll仃01system plete thetask’Which is afeedback con仃0l system aIld utilizes acon仃olne铆ork torealize thene觚ork con仃ol,aS tllecon仃oller,remotecon仰1 obiect of sensors aIld actuators need仃a11s缸t real-timedatat11rough 、]~的rk;it谢U ineVitably cause shoIrtdelay delay而lI not 011ly reduce 01 pe响manceof曲system,and callmake thesyste mIsstabil时mge naⅡow,趾dmay eVen mal【etllesystemu11s仞lble,thea11alysis aIldresearch 、Ⅳ0rkdelay isve巧 i瑚【portant. T11ispaper aIlalyZed t11e cause a11dconlposition ofne铆ork delay a11dmodeling 锄ong ne帆orkco***旧lsystem,a11d research 、Vorkdelay a11dcongestion have i11fluence newestimated帅e ofSm汕is studied,on t11e baSis oftheestimated controlle卜Smi廿1Model a11d 、V0rk con仃ol svstem is desi印ed based on t11enew estimated type ofSm池,to realize double aIldd1I,Il锄ic cornpensation con仃ol ofSmithest硫ated Model 、Ⅳorkdelay a11d t11econ劬11ed object’ last,IproVe thee虢ctiVeness ofⅡ1eproposed schemethrou曲simulation results. Inconsideration ofSmithestimation’susceptibili够to thecImgeablepar锄eters and connDUer’insensitiVeness toit,Fuzzy PID controUer isin仃oduced tothe pensation system a11dit,tllef啦珂and estimated PID con由rollerof Smitll isdesi印ed. The simulation resultsshow也at the new SmiⅡ a11destimated PID controller ofSmitllo比血ed pensation pen