文档介绍：控制器控制器伺服放大器伺服放大器伺服马达伺服马达伺服系统器件伺服系统器件脉冲串定位系统框图脉冲串定位系统框图 PLC 定位单元伺服放大器(包括位置环) 伺服马达脉冲串* 日本最常用的模式* 易于产品支持* 高位置环增益(半闭环) 其它控制器编码器反馈?伺服马达的特点?伺服马达的特点?速度控制范围广?转矩特性在高速运转和低速运转时恒定?最大转矩大?速度控制范围广?转矩特性在高速运转和低速运转时恒定?最大转矩大 300 200 额定 转 矩(%) 转速额定伺服系统连续运行区域变频器的最大转矩特性伺服系统与变频器转矩差(短时间运转区域) 伺服系统的最大转矩特性 AC伺服系统的性能评价 AC AC 伺服系统的性能评价伺服系统的性能评价?响应性( 响应频率) ?响应性( 响应频率) -当速度为10r/min的微小速度指令呈正弦波变化时,马达能跟上的变化频率。- MR-ES 系列的响应为 500Hz -MR-J2S系列的响应为550Hz -MR-J3 系列的响应为 900Hz -当速度为10r/min的微小速度指令呈正弦波变化时,马达能跟上的变化频率。- MR-ES 系列的响应为 500Hz -MR-J2S系列的响应为550Hz -MR-J3 系列的响应为 900Hz AC伺服系统的性能评价 AC AC 伺服系统的性能评价伺服系统的性能评价项目项目特点特点适用例适用例需要变速范围广的机械需要变速范围广的机械速度范围1:1000-5000 % 速度范围1:1000-5000 % 印刷机,胶片生产线、拉线机、卷绕机等印刷机,胶片生产线、拉线机、卷绕机等需要定位的机械需要定位的机械马达轴分割 4000 ? 262144 (18bit)份定位,电气精度为± 1个脉冲马达轴分割 4000 ? 262144 (18bit)份定位,电气精度为± 1个脉冲机床、包装机械、木工机械等机床、包装机械、木工机械等高频度定位高频度定位最大转矩:300%额定转矩, 数十毫秒内可从0至额定速度加减速,能适应1分钟内100次以上定位。最大转矩:300%额定转矩, 数十毫秒内可从0至额定速度加减速,能适应1分钟内100次以上定位。包装机、制袋机、切割机、卸料机和各种输送装置等包装机、制袋机、切割机、卸料机和各种输送装置等转矩控制转矩控制除了速度控制和位置控制之外,又具有转矩控制除了速度控制和位置控制之外,又具有转矩控制各卷绕、开卷设备等的张力控制领域各卷绕、开卷设备等的张力控制领域 AC伺服系统的用途 AC AC 伺服系统的用途伺服系统的用途内内部部图图?机械进给量与总指令脉冲数成正比?机械速度与指令脉冲串的速度(脉冲频率)成正比?在最后± 1个脉冲的范围内完成定位,只要没有位置指令,伺服电机保持在锁定状态?机械进给量与总指令脉冲数成正比?机械速度与指令脉冲串的速度(脉冲频率)成正比?在最后± 1个脉冲的范围内完成定位,只要没有位置指令,伺服电机保持在锁定状态位置伺服系统的组成位置伺服系统的组成位置伺服系统的组成伺服电机控制的基本内容伺服电机控制的基本内容