文档介绍：大中型 plc 的工作过程随着 PLC 技术的发展, PLC 的表现形式和功能都已经有很大的发展,从过的那种比较单一独立单元时结构发展到了现在的模块化、网络化、分布式控制的 PLC ,比如象比较有代表性的 AB 的 Controllogix,MODICON 的 Quantum , 都是大型 PLC 的典型形式。这些大型 PLC 可以应用到比较重要、控制规模比较大的工业现场, 控制的点数可以有几千点, 自然, 这种情况下,如果仍然沿用过去 PLC 的工作方式的话就不能很好完成这种情况下的控制任务,事实也确实如此,大中型 PLC 的工作方式和小型 PLC 的已经有了很大的不同。大中型的一个扫描周期分为六个阶段: 1 、自监视扫描阶段为了保证工作的可靠性, PLC 内部具有自监视或自诊断功能,自监视功能是由监视定时器( WDT , watchdog timer ) 完成的, WDT 是一个硬件时钟, 自监视过程主要是检查及复位 WDT ,如果在复位前扫描时间已经超过 WDT 的设定值, CPU 将停止运行, IO 复位,给出报警信号, 这种故障称为 WDT 故障。 WDT 故障可能由 CPU 硬件引起, 也可能用户程序执行时间太长,使扫描时间超过 WDT 时间而引起的,用编程器可以消除故障。 WDT 的设定一般是 150-200ms , 一般系统的时间都小于 50-60ms 。在大中型 PLC 中一般可以 WDT 进行修改。 2 、与编程器交换信息阶段用户使用编程器(计算集中的编程软件)对 PLC 进行用户程序的上传、下载或者使用上位机中的 SCADA 系统对 PLC 进行监视控制时, PLC 的 CPU 交出控制权, 处于被动状态, 上述工作完成或达到信心交换的规定时间后, CPU 重新得到总线权,恢复主动状态。在这一阶段中,用户可以通过编程器修改内存的程序,启停 CPU ,控制 IO 。 3 、与数字处理器 DPU 交换信息的阶段当配有 DPU 时,才会有这一阶段。 4 、与网络进行通讯的阶段目前的大中型 PLC 都是用现场总线协议进行大量数据的交换,比如, controllogix 使用 , quantum 使用 MODBUS PLUS ,在这一段十进之中, PLC 和网络进行数据的交换。 5 、用户程序扫描阶段 PLC 处于运行状态时,一个扫描周期中就包含了用户程序的扫描阶段。该阶段中,根据用户程序中的指令, PLC 从输入状态暂存区和其他软元件的暂存区中将有关状态读出, 从第一条指令开始顺序执行,每一步的执行结果存入输出状态暂存区。 6、 IO 服务扫描阶段 CPU 在内存中设置两个暂存区,一个是输入暂存区(输入映象寄存器) ,一个是输出暂存区(输出映象寄存器) ,执行用户程序时,用到的输入值从输入暂存区中取得,结果放在输出暂存区。在输入服务(输入采阳及刷新)中, CPU 将实际的输入端的状态读入到输入暂存区;在输出服务(输出刷新与锁存)中, CPU 将输出暂存区的值同时传送到输出状态锁存器。输入暂存区的数据取决于输入服务阶段各实际输入点的状态,在用户程序执行阶段,输入暂存区的数据不在随输入端的变化而变化, 该阶段中, 输出暂存区根据执行结果的不同而变化,但输出锁存器内容不变。可编程控制器(PLC) 原理介绍简单地说, PLC 实现控制的过程一般