文档介绍：第5章 PWM控制技术
概述
逆变电路的SPWM控制方法
逆变电路的其他PWM控制方法
多电平逆变器的PWM控制
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概述
冲量（面积）等效原理
大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量即变量对时间的积分相等，其作用效果基本相同。
图a-d四种激励分别加在具有惯性的阻感负载时，其输出响应基本相同。
f
(
t
)
d
(
t
)
t
O
a)
b)
c)
d)
t
O
f
(
t
)
t
O
f
(
t
)
t
O
f
(
t
)
图a、b、c、d分别为方波、三角波、正弦半波窄脉冲、单位冲击函数δ（t） ，面积都等于1。
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i
(
t
)
u
(
t
)
i(t)
t
0
冲量相同的各种窄脉冲的响应波形
概述
u(t)为电压窄脉冲，输出i(t)的上升阶段随脉冲形状不同略有不同，但其下降段则几乎完全相同；
脉冲越窄，各i(t)波形的差异也越小；
输出波形的傅里叶变换分析：低频段非常接近，仅在高频段略有差异。
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概述
SPWM（正弦脉冲宽度调制）：将正弦波分成N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形，用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积相等，可得SPWM脉冲序列。
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第5章 PWM控制技术
概述
逆变电路的SPWM控制方法
逆变电路的其他PWM控制方法
多电平逆变器的PWM控制
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逆变电路的SPWM控制方法
计算法和调制法
SPWM的基波电压
脉宽调制的制约条件
异步调制和同步调制
SPWM控制的实现方法
PWM逆变电路的谐波分析
PWM逆变电路的多重化
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计算法和调制法
计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。
调制法
把希望输出的波形（正弦波）按比例缩小作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过载波的调制得到所期望的PWM波形。
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计算法和调制法
调制波
把希望输出的波形作为调制信号在SPWM中采用正弦波作为调制波。
载波
把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形
载波：三角波或锯齿波
原因：等腰三角波上任一点的水平宽度和高度成线性关系，且左右对称。
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计算法和调制法
调制法：单极性调制和双极性调制。
单极性PWM控制方式
调制信号ur为正弦波
载波uc为三角波
在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
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计算法和调制法
单极性PWM控制规律
Ur正半周
当ur>uc时，uo=Ud
当 ur<uc时，uo=0
Ur负半周
当ur>uc时，uo=0
当 ur<uc时，uo= -Ud
单极性PWM控制方式特点
输出电压三个电平ud、0、-ud
需要两个三角载波
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