文档介绍：毕业设计（论文）
题目： 气动机械手的设计
学 生 姓 名： 学号：
学 部 （系）：
专 业 年 级： 机械设计与制造
指 导 教 师： 职称或学位：
2010 年 10 月 29 日
目 录
摘要.........................................................3
第一章 前言
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第二章 机械手的设计方案
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第三章 手部结构设计
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第四章 手腕结构设计
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第五章 手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核
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5 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
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第六章 机械手的PLC控制设计．