文档介绍：基于工业以太网的西门子S5与S7系列PLC
的通讯连接
(包钢无缝钢管厂，内蒙古包头014010)
摘要：介绍了通讯采用基于ISO协议的SEND/RECEIVE 服务类型的基于工业以太网的西门子S5与S7系列PLC的通 讯连接。
关键词：工业以太网；S5PLC； S7PLC；通讯
中图分类号： : TN919文献标识码：A文章编 号:1007—6921 (XX) 18—0119—02
无缝厂0 400机组轧钢设备的电气控制系统是从1997年 开始分阶段完成技术改造的。由于控制需求和现有设备的差 别，按德国MEER公司工艺设计要求进行技术改造的区域采 用的是西门子S5系列的PLC,由我厂自行设计调试的控制系 统采用的是西门子S7系列的PLC,随着生产自动化水平的提 高，各机组区域之间的硬件连锁信号已经不能满足大量数据 信息交换的要求，现场自动控制作业迫切需要解决S7与S5 系列PLC之间的联网问题。
S5与S7系列PLC通过工业以太网联网之后，传输的数 据量将不会受到限制，且传输速率可达到100Mbpso以光缆 作为传输媒介，可以最大限度地抗电磁干扰。而且工业以太
网的拓扑结构高效简洁，站与站之间的联结只需要铺设一根 光缆。在软件系统方面，信号数据的处理手段可以更加丰富。
1西门子的可编程控制器及PLC网络概况
1979年西门子公司推出了 SI MAT ICS5系列PLC,这20 年来一直主推S5系列PLC,获得巨大成功，并且在国内冶金 行业获得广泛应用。20世纪90年代西门子开始组织力量研 制出新一代产品S7系列PLC投放市场，并逐渐成为主导产 品。在近几年冶金企业的设备改造中，PLC的选型基本以S7 系列为主。
SINECH1是西门子PLC高速工业控制网络。SINECH1以 “以太网协议”为基础建立，因此被称为工业以太网，是西 门子系列PLC互联通信的最主要的PLC网络。因为S5和S7 系列PLC在冶金企业得到大量使用，实现S5与S7系列PLC 产品之间的工业以太网连接意义重大。
S5-PLC系统可以采用CP143或CP1430TF等通信模板联 入工业以太网。这些通信模板采用COM 143和C0M1430等组 态工具包进行参数配置。通信程序通过调用数据管理功能块
DHB来编写。S7-PLC可以采用CP443-1等以太网通讯模板联 入工业以太网。其网络采用 软件包 S7Manager+NCM I ndustr i a I Net组态，通信程序通过调用标准 的功能块来实现。
2系统实现
鉴于西门子S5与S7系列PLC种类繁多，实现工业以太 网的方式各异，下面仅以范例的形式介绍S5-135UPLC配 CP1430TF通讯模板与S7-400PLC配CP443-1通讯模板通过以 I SO协议为基础的SEND/RECEIVE服务类型建立工业以太网通 讯连接的过程。
1程序结构功能图
程序结构功能图如图1所示。
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2. 2系统结构
2. 2. 1总框架：①总线系统：工业以太网；②通讯协议： ISO ；③主动侧：SI MAT ICS7-400PLC ；④从机侧： SIMATICS5-135UPLC；⑤通讯处理器：C