文档介绍:WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标
制动效能
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力,是制动性能最基本的评价指标。他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力,汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车,这个外力称为汽车的制动力。
图4-1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图,图中 为车轮制动器的摩擦力矩, 为汽车旋转质量的惯性力矩, 车轮的滚动阻力矩,F为车轴对车轮的推力,G为车轮的垂直载荷, 是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩 ,惯性力矩 相对较小时可忽略不计。地面制动力 可写为:
图4-1 制动时车轮受力
式中:r――车轮半径。
地面制动力 是汽车制动时地面作用于车轮外力, 值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩 ,但其极限值受到轮胎与地面间附着力 的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力 即
式中: ――车轮制动器(制动蹄与制动鼓相对滑转时)的摩擦力矩。
制动器制动力 取决于制动器结构、型式与尺寸大小,制动器摩擦副系数和车轮半径。一般情况下其数值与制动踏板成正比,即与制动系的液压或气压大小成线性关系。对于机构、尺寸一定的制动器而言,制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况,如接触面积大小,表面有无油污等。
图4-2是在不考虑附着系数 变化的制动过程,地面制动力 及附着力 随制动系的压力(液压或气压)的变化关系。
车辆制动时,车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。当制动踏板力 ( )较小时,踏板力和制动摩擦力矩不大,地面与轮胎摩擦力即地面制动力 足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力(
)时,且随踏板力 的增长成正比增长。
图4-2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
但当制动踏板力 时地面制动力 等于附着力 时,车轮即抱死不转而出现拖滑现象,显然,地面制动力 受轮胎与路面附着条件的限制,其最大值 不可超过附着力,即
当车轮抱死而拖滑后,随着制动踏板力继续增大( ),制动器制动力 由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升,当地面制动力 达到极限值 后不再增长。
因此,地面制动力 首先取决于制动器制动力 ,但同时又受到地面附着条件 的限制。所以汽车制动时必须具有足够的制动器制动力(制动器摩擦力矩),同时路面又能提供高的附着力,才能获得足够的地面制动力。
由上述分析可知,制动器制动力是评价汽车制动性能的最本指标之一。通过对制动力的检测,不仅可以测得各车轮的制动力的大小,还可了解汽车前后轴制动力合理分配,以及各轴两侧轮制动力平衡状况。若同时测得制动协调时间便能全面的检验车辆的制动性能。
在试验台检验车轮制动时,与车辆行驶中情况类似,车轮也会出现两种运动状态,一种是,车轮转动状态,此时试验台将测得与制动踏板力相应的最大车轮制动力(等于制动器制动力);另一种是车轮处于停转(试验台滚筒相对车轮轮胎滑转)状态,此时试验台测得的车轮