电动机转矩转速控制机电控制工程高钟毓.pptx

文档介绍：22 二月 2021
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机电控制工程
第三章 电动机转矩转速控制
22 二月 2021
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概述
内容
旋转电动机基本原理
直流电动机的原理及控制
直流无刷电动机的控制
永磁同步电动机的控制
交流感应电动机的控制
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第一节 旋转电动机基本原理
电磁场耦合模型
电系统
u
r
i
耦合
电磁场
e
Tem
机械
系统
x
ω
Td
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电系统
u
r
i
耦合
电磁场
e
Tem
机械
系统
x
ω
Td
四端模型：电端点对选（i，ψ）
机械端点对选（Tm，θ）
独立变量对：（1）（ ψ ， θ ）
（2）（i， θ）
Wm磁场能量
W’ m磁场同等能量
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e
i
Ni
磁动势
→ H
磁场强度
→ B（μH）
磁通密度
→ Φ
（SB）
磁通
→ Ψ
（ Φ N）
磁链
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e
i
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e1
i1
e2
i2
磁场能量
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e1
i1
e2
i2
i1≠0，互感项
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为使Tm ≠0，必须使上式中至少一个L或M 对θ的导数≠0
因此有两类电动机：
（1）L固定，M可变——固定磁阻电动机（至少两个回路）
（2）M固定，L可变——变磁阻电动机（一个回路即可）
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u1
u1
u
固定磁阻电动机 变磁阻电动机