文档介绍：《 2012WRO 绿色城市规则》第一条竞赛综述 1、主题: 绿色城市是一个美丽而富饶的城市,为家庭和企业创造一个完美的环境,有着很多设想。绿色城市多年努力工作,致力于开发绿色城市的垃圾处理系统和利用可再生能源的来源,以便保证未来可持续发展。 2、比赛简介: “绿色城市”项目场地比赛(以下简称“比赛”),是让选手使用自己搭建的机器人,运行自己编写的控制程序,去完成特定的场地比赛任务。比赛共需完成 6项任务,机器人在场地的运行过程中还有 1项避让规则。在规定的比赛时间内,选手操控机器人从场地上的基地出发,每次可执行一个任务, 也可以一次执行多个任务。机器人每完成(或部分完成)一项任务,将会从相应的场地设施中获得 1个能源块。除了“赋予绿色城市活力”任务外,没有先后顺序要求。在比赛中,完成或部分完成每一项任务将获得相应的分数,违反比赛规则亦将扣除相应的分数。比赛以组队的方式进行,每个参赛队由 2-3 名符合年龄组别要求的选手组成。在比赛中,选手的分工可以不同,但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务。 3、比赛场地: 第二条参赛队要求一、组建参赛队比赛为团体赛。参赛者根据参赛要求以团队的形式参与比赛。团队中,一支参赛队由一名教练和二至三名选手组成。一名教练和一名选手不能组成参赛队参加比赛。二、参赛选手比赛分为四个组别,即少儿组、少年组、青少组和成年组。少儿组: 6周岁至 12周岁(2000 年1月1日或以后出生的学生); 少年组: 13周岁至 15周岁(1999 年1月1日-1997 年12月31日之间出生的学生,如果出生日期超出此范围,最多不能超龄 6个月) ; 青少组:16周岁至 18周岁(1994 年1月1日-1996 年12月31日之间出生的学生); 成年组: 19周岁以上(如果出生日期超出此范围,最多不能超龄 6个月) 三、教练员本次比赛一名教练员带一支队伍,教练员最小年龄为 20周岁。在比赛之前,教练员可以向队员提出建议和进行指导。但在比赛过程中, 所有操作必须由参赛选手独立完成,教练员不得进行现场指导。第三条比赛任务说明任务一: 激活风力涡轮机任务说明: 机器人激活风力涡轮机(使叶轮旋转)并使其释放能源块。难度要求: 少儿组——可用手收集能源块; 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地; 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地; 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。任务二: 放置太阳能板。任务说明: 机器人把太阳能板放在屋顶并释放能源块。难度要求: 少儿组——可用手收集能源块; 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地; 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地; 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。任务三: 垃圾分类任务说明: 机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上,并使其释放能源块。难度要求: 少儿组——可用手收集能源块; 少年组——垃圾环被放在有标记的任意位置,垃圾箱位置不变; 必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地; 青少组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置;必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地; 成人组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置;必须由机器人收集能源块并带回基地;垃圾箱不能进入基地。任务四: 关闭水坝任务说明: 机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝,并释放能源块。难度要求: 少儿组——可用手收集能源块; 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地;水坝模块不能进入基地;水坝漏洞位置将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。青少组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置,水坝漏洞必须由水坝模块修补;必须由机器人收集能源块并带回基地;水坝模块不能进入基地; 成人组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置;必须由机器人收集能源块并带回基地;水坝模块不能进入基地。任务五: 配置新烟囱任务说明:机器人安装(竖立)白色烟囱,拆除(推倒)黑色烟囱,并释放能源块。难度要求: 少儿组——可用手收集能源块; 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地; 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地; 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。任务六: 激活绿色城市任务说明: 机器人只能将能源块(必须至少 4个)放置红色底座内,激活绿色城市。难度要求: 各组相同。能源块: 每个任务模型(绿色城市模型除外)中放置一个能源块,共 6 个模型。难度要求: 少儿组——基地内额外放置 6个能源块; 少年组——基地内额外放置 6个能源块; 青少组——基地内额外放置 6个能源块; 成人组——基地内没有额外的能源块。避让规则: 避开花夫人——各组别比赛中,机器人要避让花夫人。第四条比赛规则(一)选手比赛规则 ,在操控机器人首次出发前应向裁