文档介绍：第一章
什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？
嵌入式系统是一应用为中心，以计算机技术为基础，切软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统一般有3个主要的组成部分：硬件、实时操作系统以及应用软件。
•硬件：包括处理器、存储器(ROM、RAM)、输入输出设备、其他部分辅助系统等。
•实时操作系统(Real-Time Operating System、RTOS):用于管理应用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求。
•应用软件：实现具体业务逻辑功能
嵌入式系统的三要素是什么？
嵌入式系统的三要素是嵌入、专用、计算机。其中嵌入性指的是嵌入到对象体系中，有对象环境要求；专用性是指软、硬件按对象要求裁减；计算机指实现对象的智能化功能。
列出5中以上的嵌入式实时操作系统。
嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System, RTOS)是指操作系统本身要能在一个固定时限内对程序调用(或外部事件)做出正确的反应亦即对时序与稳定性的要求十分严格。目前国际较为知名的有：VxWorks、NeutrinoRTOS、 Nucleus Plus、 OS/9、 VRTX、 LynuxOS、 RTLinux、 BlueCat RT 等。
嵌入式系统一般由几层组成？简单介绍其作用。
嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。其作用分别如下：
硬件层：由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。
外围电路有：电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就构成一个嵌入式核心控制模块。
操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。为方便使用，有的模块在此基础上增加了LCD、键盘、USB接口以及其他一些功能的扩展电路。
中间层：硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP (BoardSupporPackage, 板级支持包)。
作用：将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。
功能：一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。
BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那 —部分。
主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。
软件层：主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操
作系统是一个标准的内核将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。
功能层：由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。
功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。
简述嵌入式系统中非占先式与占先式调度法的区别。
非占先式调度法也称作合作型多任务(cooperative multitasking),各个任务彼此合作共享一个
CPU。中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。当系统响应时间很重要时，要使用占先式(preemptive)内核。最高优先级的任务一旦就绪总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。
简述什么是硬实时操作系统、软实时操作系统以及两者的区别。
在实时系统中，如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，会导致系统的全面失败，这样的系统被称为强实时系统或硬实时系统。强实时系统响应时间一般在毫秒或微秒级。在弱实时系统中，虽然响应时间同样重要，但是超时却不会发生致命的错误。其系统响应时间在毫秒至秒的数量级上，其实时性的要求比强实时系统要差一些。
嵌入式系统的设计步骤有哪些？各部分主要工作是什么？
嵌入式系统的设计步骤及各部分的主要工作如下。
CD需求分析阶段，罗列出用户的需求。
C2)体系结构设计阶段，描述系统的功能如何实现。
C3)详细设计阶段，进行硬件系统与软件系统的分类划分，以决定哪些功能用硬件实现，哪些用软件实现。
(4)系统集成把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进在设计过程中的错误。
C5)系统测试对设计好的系统进行测试看其是否满足给定的要求。
Linux作为嵌入式操作系统的优势有哪些？
Linux作为嵌入式操作系统的优势主要有以下几点：
可应用于多种硬件平台。Linux已经被移植到多种硬件平台，这对于经费、时间受
限制的研究与开发项目是很有吸引力