文档介绍：§4-1 齿轮机构的特点和类型
根据两轴的相对位置和齿向，
齿轮机构可分类如下（图4-1）：
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§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件
节点
C点也就是齿轮1和齿轮2的相对速度瞬心
什么叫瞬心呢？
也就是齿轮1和齿轮2瞬时绝对速度相同的重合点，称之。也就是齿轮1在这点的瞬时绝对速度和齿轮2在这点瞬时绝对速度相同。
（4-1）
n
n
K
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凡是能实现预期运动要求的一对齿廓称为共轭齿廓。
节圆
这个式子表明了：一对传动齿轮的连心线O1O2被齿廓接触点公法线分割为两段,该两线段长度与两轮瞬时角速度成反比。
（4-1）
这个规律称为齿廓啮合基本定律。
齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段成反比。
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§4-3 渐开线齿廓
一、渐开线的形成和特性
当一直线在一个圆周上作纯滚动时（图4-3），此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，而这个圆称为渐开线的基圆，这条直线称为发生线。
从渐开线形成的过程可知，渐开线具有下列特性：
（1）当发生线从位置Ⅰ滚到位置Ⅱ时，由于它和基圆之间为纯滚动，没有相对滑动，所以
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（2）当发生线在位置Ⅱ沿基圆作纯滚动时，B点处，发生线的速度和基圆的速度相同，所以B点是它们的速度瞬心，因此直线BK是渐开线上K点的法线，而且线段
就是它的曲率半径，B点为其曲率中心。
又因发生线始终切于基圆，故渐开线上任意一点的法线必然与基圆相切；或者说，基圆的切线必为渐开线上某一点的法线。
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§4-3 渐开线齿廓
（3）渐开线齿廓上某点的法线（压力方向线），与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角 ，称为该点的压力角
从图4-3可推得：
基圆半径
向径
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基圆半径
向径
从上式看出：向径rk越大（即K点离轮心越远），压力角 越大。所以渐开线齿廓上各点压力角是不等的。
（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。
大小相等的基圆其渐开线形状相同；大小不等的基圆其渐开线形状不同。如图4-4所示，
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（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。
大小相等的基圆其渐开线形状相同；大小不等的基圆其渐开线形状不同。如图4-4所示，取大小不等的两个基圆使其渐开线上压力角相等的点在K点相切。由图可见，基圆越大，它的渐开线在K点的曲率半径越大，即渐开线愈趋平直。当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为垂直于B3K的直线，它就是渐开线齿条的齿廓。
（5）基圆以内无渐开线。
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