物流智能装备与技术.ppt

文档介绍：中等职业教育物流服务与管理专业规划教材现代物流装备与技术缪兴锋 李超锋 编著
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第九章　物流智能装备与技术
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本章要点
任务一：自动导引车
任务二：物流机器人
任务三：自动分拣系统
任务四：电子标签拣货系统
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学****目标
知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌握自动导引车的工作原理。
能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车。
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知识1：自动导引车
一、自动导引车含义
自动导引车（Automatic Guided Vehicle，简称AGV）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现代化的先进物料搬运装备。
《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义自动导引车（AGV）为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。
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二、自动导引车的分类
按导引方式分类
外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整导引行走方向。
自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比较，自动计算并调整路径。
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按控制方式分类
智能型：车载计算机，自动导引车自动选择最佳路线完成指定的任务。
普通型：所有功能、路线和控制方式均由主控计算机进行控制。
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