文档介绍：一、嵌入式系统定义( 可从以下几方面来理解嵌入式系统:) ◆嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的, 它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义,即嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以, 介入嵌入式系统行业, 必须有一个正确的定位。例如 Palm 之所以在 PDA 领域占有 70% 以上的市场, 就是因为其立足于个人电子消费品,着重发展图形界面和多任务管理;而风河的 Vxworks 之所以在火星车上得以应用,则是因为其高实时性和高可靠性。◆嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以,如果能建立相对通用的软硬件基础, 然后在其上开发出适应各种需要的系统,是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几 K 到几十 K 微内核,需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减,但是由于微内核的存在,使得这种扩展能够非常顺利的进行。二、嵌入式系统关联概念 1 、嵌入式处理器嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔, 从最初的 4 位处理器,目前仍在大规模应用的 8 位单片机,到最新的受到广泛青睐的 32 位, 64 位嵌入式 CPU 。 2 、实时操作系统( RTOS-Real Time Operating System ): -1- 嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性,能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才着眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点是要满足对时间的限制和要求。 3 、分时操作系统对于分时操作系统,软件的执行在时间上的要求,并不严格,时间上的错误, 一般不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理, 而实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性,即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 4 、多任务操作系统系统支持多任务管理和任务间的同步和通信,传统的单片机系统和 DOS 系统等对多任务支持的功能很弱,而目前的 Windows 是典型的多任务操作系统。在嵌入式应用领域中,多任务是一个普遍的要求。三、嵌入式系统特点 1 .系统内核小。 2 .专用性强。 3 .系统精简。 4 .高实时性的系统软件(OS) 是嵌入式软件的基本要求。 5. 嵌入式软件开发要想走向标准化,就必须使用多任务的操作系统。 6. 嵌入式系统开发需要开发工具和环境。四、嵌入式系统分类由于嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成,所以其分类也可以从硬件和软件进行划分。基于硬件的视觉从硬件方面来讲,各式各样的嵌入式处理器是嵌入式系统硬件中的最核心的部分, 而目前世界上具有嵌入式功能特点的处理器已经超过 100 0种, -2- 流行体系结构包括 MCU , MPU 等 30 多个系列。鉴于嵌入式系统广阔的发展前景,很多半导体制造商都大规模生产嵌入式处理器,并且公司自主