车辆悬架系统动特性分析及半主动控制研究.pdf

文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
车辆悬架系统动特性分析及半主动控制研究
姓名：翁迪望
申请学位级别：硕士
专业：机械设计及理论
指导教师：潘双夏
20060801
摘要旨堵访妫倍苑抡娴玫降氖庇蚵访婕だ藕磐ü焖俑盗⒁侗浠皇侄谓本文对悬架系统的动力学特性进行了理论分析，使用数值仿真手段从时域、频域两个角度对基于阻尼可调的半主动悬架系统控制技术进行了研究。同时设计实现了半主动悬架控制系统，并进行了台架试验。本文的主要研究工作有：治隽诵芟低称涤蛳煊μ匦砸约笆庇蚪自鞠煊μ匦裕沂玖俗枘岜浠对悬架系统性能的影响规律。由频域分析结果可知，在不同频段范围内，阻尼变化对悬架系统动力学特性的影响存在显著差异。从阶跃响应的分析结果可知，车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性是一对难以协调的矛盾，二者较难兼顾。7治龇窍咝韵低矷／德氏煊μ匦裕岢鍪褂妹枋龊魑非线性半主动悬架控制系统的研究方法，并通过使用高级语言编写件与建立抡婺Ｐ拖嘟岷系姆椒ㄊ迪至嗣枋龊治龇ā治隽寺瞬ǜ咚拱自肷婊缆菲啄Ｐ停⑹褂肕实现了行了频谱分析。芯苛颂炫镒枘峥刂啤⒒谔炫镒枘峥刂扑枷氲腛甇控制和模糊逻辑控制糠睠⑹褂肕呒队镅以及相应的工具箱编写了三者的半主动控制悬架时域仿真程序并建立了频域仿真系统。仿真结果表明控制、．刂坪湍：呒刂品椒ǘ寄茉诤侠淼穆痔ザ睾珊托芏谐的前提下提高车辆的乘坐舒适性，其中刂坪湍：呒刂品椒ǘ猿盗行驶平顺性的改善尤为显著。．刂品椒ㄊ粲诠嬖蚩刂疲且恢掷肷⒖刂方法，只能对磁流变减振器作出有级调节；而模糊逻辑控制则能对阻尼连续可调的磁流变减振器作无级调节，有效地利用了磁流变减振器的这一特点以利于悬架系统性能的提高。莨冶曜糋辛谐龅钠涤蚣尤ḿ铀俣染礁灯敌惺黄剿性评价方法对车辆的行驶平顺性进行评价，并使用高级语言编写了相应程序实现了该评价方法。园胫鞫芸刂葡低辰辛搜芯渴迪郑瓿闪饲度胧绞凳辈僮飨低／．在系囊浦惨蕴岣呖刂葡低吃诵械奈榷ㄐ浴２⒍员欢芟低骋及半主动控制悬架系统进行了台架试验分析。关键词：悬架系统，模糊控制，天棚阻尼控制，．刂疲帕鞅浼跽衿浙江大学硕士学位论文
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辑嘲一海签字日期：刎学位论文作者签名；孝私勃望学位论文作者签名：筑≥复望年。隆日签字日期：赀翟独创性声明学位论文版权使用授权书他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝鎏盘堂或其他教育机本学位论文作者完全了解迸鎏盘堂有关保留、使用学位论文的规定，借阅。本人授权迸姿盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。Ｃ艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向：工作单位：深圳市宝安区区宝石路山特电子頙有限公司通讯地址：导师签名：电话：邮编：‘
第滦髀课题研究意义架系统．半主动悬架系统与主动悬架系纠浚匠摘要日本章在介绍车辆悬架系统基本组成、作用原理的基础上，比较了各类型悬架系统的优缺点，总结了当前国内外车辆悬架系统的发展概况及其控制策略的研究现状，并提出了本文的研究目的和研究内容。悬架系统是现代车辆上的重要总成之一，是连接车轮与车身之间的所有零部件的总称，主要由弹簧绺职宓伞⑴じ说伞⒙菪傻、减振器以及导向机构三部分组成。它传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，并且缓冲由不平路面传递给车身的冲击载荷，衰减由此引起的车辆系统的振动，以保证车辆的正常行驶【Ｐ芟低车男阅芏猿盗镜男惺黄剿承浴⒉僮菸榷ㄐ杂凶胖匾5影响，随着车辆行驶速度的不断提高，人们对乘坐舒适性和安全性也提出了更高的要求，因此悬架系统的设计成为了车辆设计中的重点研究课题之一．在悬架系统的设计过程中，设计者往往要面对车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的权衡取舍，因为二者之间是相互矛盾的口】【俊４颖疚．节对路面阶跃输入下行驶平顺性、操纵稳定性与悬架阻尼系数之间关系的分析可知，阻尼系数高的硬悬架，轮胎抓地能力好，即操纵稳定性好，但对路面不平引起的振动的隔离能力差，从而导致舒适性的降低；对于阻尼系数低的软悬架，能够隔离路面不平对车身的扰动，但是在低阻尼的情况下，车身容易出现共振振幅过大现象并且轮胎动载荷会增大，从而导致操纵稳定性降低。这些矛盾极大地制约着目前常用的被动悬架性能的改善。这主要