文档介绍：结构动力学（2003）
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结构动力学教学目录
第1章概述
动力问题的基本特征
结构动力分析的目的动力荷载类型
结构动力学研究的内容
动力荷载类型和结构动力分析的基本方法
结构离散化方法
第2章运动方程的建立
基本动力体系：惯性力、弹性恢复力、阻尼力，线弹性体系、非弹性体系
基本概念及建立运动方程的基本力学原理
基本概念：质点、质点系、刚体，连续介质，广义坐标与动力自由度，功和能，实位移、虚位移、可能位移
基本力学原理：牛顿(Newton)第二定律，直接平衡法（d’Alembert原理），虚位移原理，Hamilton原理，运动的Lagrange方程
重力的影响
地基运动的影响
第3章单自由度体系自由振动
无阻尼自由振动：自振频率、自振周期
无阻尼自由振动：无阻尼自振频率、自振周期，阻尼的确定
自由振动中的能量
库仑摩擦阻尼
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第4章单自由度体系对简谐和周期荷载的反应
无阻尼系统的简谐振动：共振
有无阻尼系统的简谐振动：共振、动力放大系数
振动测量仪器
隔振（震）
用简谐振动试验确定结构的粘性阻尼比周期荷载
粘性阻尼的能量耗散及等效粘性阻尼
滞变阻尼（复阻尼）理论
单自由度体系对周期荷载的反应
第5章单自由度体系对任意荷载的反应
时域分析方法―Duhamel积分（脉冲荷载作为Duhamel积分法的应用）
频域分析方法―Fourier变换
数值积分法―时域逐步积分：中心差分法、Newmark-β法、Wilson-θ法
：非线性、增量平衡方程、逐步积分
结构地震反应初步：运动方程、反应谱
第6章多自由度体系的运动方程
直接平衡法：刚度和质量阵元素的物理概念、轴力影响—几何刚度
Lagrange运动方程
普遍运动方程的推导
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第7章多自由度体系动力反应分析
多自由度体系的自振频率和振型：运动的特征方程和频率方程
振型的正交性
位移的振型展开和振型（正规）坐标
无阻尼体系的振型叠加法—振型位移法
有阻尼体系的振型叠加法：振型展开解耦、阻尼耦合
结构中的阻尼和阻尼矩阵的构造：振型阻尼比、Rayleigh阻尼、非经典阻尼矩阵的构造
静力修正方法（Static Correction Procedure）
振型加速度法（Mode Acceleration Method）
第8章分布参数体系
8. 1 梁的偏微分运动方程：弯曲梁、铁木辛柯梁、剪切梁
8. 2 梁的自振频率和振型：简支梁、悬臂梁
8. 3 剪切变形和转动惯性的影响
8. 4 振型的正交性
8. 5 梁的动力反应
8. 6 均直梁轴向振动分析
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第9章有限元方法
9. 1 有限元近似
9. 2 分析过程
9. 3 单元自由度和插值函数
9. 4 单元刚度矩阵和单元质量矩阵
9. 5 单元外力向量
9. 6 有限元解和精确解的比较
9. 7 连续介质结构有限元动力分析
第10章随机振动理论简介
不确定性理论概述
随机变量：n阶原点矩、n阶中心矩
随机过程：均值、相关函数、方差
随机过程的平稳性和遍历性：强平稳、弱平稳过程、各态历经过程
功率谱密度函数
几种常见的随机过程：白噪声过程、有限带宽白噪声过程、过滤白噪声过程等
线性（单自由度）体系（稳态）随机反应
传递函数和单位脉冲响应函数间的关系，输入和输出功率谱密度函数间的关系
* 线性多自由度系统的随机反应
* 结构随机反应分析的虚拟激励法
第11章结构动力学专题
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结构动力学参考书
A. K. Chopra, Dynamics of Structures, Prentice Hall, 1995, 2000.
R. W. Clough and J. Penzien, Dynamics of Structures, McGraw-Hill, 1993.
R. W. 克拉夫 J. Penzien著, 王光远等译，结构动力学，科学出版社，1981。
Mario. Paz著, 李裕澈等译，结构动力学 - 理论与计算，地震出版社，1993。
唐友刚著, 高等结构动力学，天津大学出版社，2002.