文档介绍：: .
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控制电源
控制电源的开举在控制器前面的门上，把手柄开关扭到"ON”位置上就接通了控制电源。
手柄开关向右扭到“ON”的位置, 就驰了电源。

操作务必是两个人同时进行，以便在紧急停车时能立刻按下紧急停止按键。
■操作盒
在操作缸舞了对基桶作进行控制所必须的翩邸50*的操
(A) 急停齟
(B) 自^
co
(D) 伺砒电翅
(E) 起动按钮
(F) 暂停停车按钮
■示教盒
让机器人紧急停车时请按此钮。急停按钮可以锁住。若要解除急停功能，可按箭头方向旋转此按钮。
从示教方式切换到自动方式时，请按此钮。变为自动方式时，指示灯
亮。
从自动方式切换到示教方式时，请按此钮。变为示教方式时，指示灯
亮。
馳伺服电源时，请按此钮。伺服电源一艷柝灯亮。
让作业程序开始自动运行时，请按此钮。起动前，一定要确认在危险
区域内无人。
要想暂停自动运行中的程序时，请按此钮。暂停时指示灯亮。
下面简单介绍示教盒各键的功能。示教盒有两种趣：简易操作型和标准型。
•示教盒的外观

•各操作键的名称和作用
示教盒h的各操作键具有如下功能:

名称
作键的外观
醪作键的作用
简易操作型
标漣
数議命
用于数血输入数卡灯亮。
如左图鸟名称也乡易操作酉例：
AS
4
呈的输M 呈时，上¥
际灵
3少有些;
AS/AE
1
旳命令的解
邪的“NO KEY”指示
枚盒种类的不同，键的下同。本书采用的是简
勺名称。
标题
简易操作型
修正键
时用于瞬报警碌
動键
用于增加指令等的操作。在增加操作过程中左上方的指示灯亮。
用于向控制器存入己设定的数据。
輙键
用于读取数据，如读取坐标值。
删除键
用于删除命令。
转轴
用于回到上一层功能，对错误或报警进行复位，或取消数据的设定。
用于在手动操作速度和毎i作速度之间的速度显示切换。
作键的外观
名称
简易操作型
标题
舷作键的作用
坐删側
用于手动方式的直角坐标运动、各轴运动间的切换。
WWW
滑台、变位机等外部轴以手动运行方式时使用该键。一按下此键，轴键上对应的各序号灯亮。
功能选择键
用于选择直角坐标系和设定同步手动运行。
上下光卿
用于增、减、修正手动运行速度和块操作速度等，也用于选择希望修正、变更的项目。
如左图所示，因示教盒的种类不同，按键的表示方法也各异。本书用如下
&光旋
用于选择想要修正、变更的项目。本书对此键的表示方法与上下光标键的表示相同。
键
用于从自动方式切换到示教方式。在态下,左上方的
功徹准侧卜键
当分配给功能键6个以上的功能时，该键表示6个以后的功能。
功叙
用于选择显示屏最下部的显示内容。
醪作键的外观
名称
简易操作型
标舷
的作用
film
用于手动运行和块操作。
極增馳
用于快速操作焊丝的点动进丝、点动輕和as切换。
输出、输入 ON/OFF 键
在示教过程中，对是否进行外部控制输入、输出进行切换。进行外部控制输入、输出时，左上的灯亮。
传瞬
ON/OFF 键
自动运行时对是否接入电弧传感器或激光传感器参与运行进行切换。当然只有在系统中连接传感器的情况下使用此键才有效。传感器工作时，左上方的指示灯亮。
摆动 ON/OFF 键
用于切换是否摆动运行。进行摆动时，灯亮。
焊接
ON/OFF 键
用于切换是否进行与焊接相关的动作。进行焊接时，左上方指示灯亮。
暂mt
用于在自动运行时的临时停止。而且在自动运行和块操作时的暂停，左上方般示咙
作键
用于块操作的连续朋连续的切换。选择卿作时，左上方的指示灯亮。
卿作前矽后退键
用于块操作和顺序搜索。而且也用于删除时范围的扩大縮小。
点动进丝、点动退丝键
用于焊丝的前进、后退的操作。
碱手頫 ON/OFF 键
蜩Affl于施时开闭晰喊具。
名称
辭作键的外观
細乍键的作用
简易操作型
标趣