文档介绍：本科毕业论文题目: 机器人路径规划演示平台设计院(部): 信息与电气工程学院专业: 班级: 学生姓名: 学生学号: 指导教师: 完成日期: 2013 年6月14日目录摘要............................................................................................................................................. III ABSTRACT .................................................................................................................................. IV 1绪论......................................................................................................................................... 1 机器人路径规划演示平台设计的产生及背景............................................................... 1 选题背景和意义............................................................................................................... 2 机器人路径规划演示平台设计的研究现状................................................................... 2 课题应用与前景............................................................................................................... 4 2机器人路径规划演示平台设计的理论基础............................................................................. 6 机器人路径规划问题的表达、分类和特点................................................................... 6 机器人路径规划理论....................................................................................................... 7 栅格法............................................................................................................................... 8 栅格法简介............................................................................................................. 8 栅格法算法原理简介............................................................................................. 9 路径选择概率....................................................................................................... 11 栅格法优缺点分析............................................................................................... 11 人工势场法..................................................................................................................... 11 人工势